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O sistema integra vários sensores, tais como LiDAR, GNSS, IMU de alta precisão e câmara métrica aérea.Pode ser desmontado em 4 modos independentes diferentes de inspeção totalmente aérea (LiDAR+câmara)Um dispositivo, multiuso, pode facilmente satisfazer os requisitos de diferentes padrões de aquisição de dados em diferentes cenários.
Especificação dos produtos
Modelo | XI0 | XI0+ | |
Sistema Parâmetro |
Peso | 280 g | |
Dimensão | L159*W118*H127 ((mm) | ||
Consumo médio de energia | 25 W | 26W | |
Fornecimento de energia | 10 a 30 V de corrente contínua | ||
Interface do dispositivo | DJI Skyport/outra interface disponível mediante pedido | ||
Armazenamento de dados | Disco USB de 256 GB | ||
Temperatura de funcionamento | -10°C a 50°C | ||
Temperatura de armazenamento | -30°C a 60°C | ||
Precisão do sistema | 5 cm | ||
Plataforma compatível | DJI M300 RTK/Outros modelos de UAV | ||
Unidade de laser |
Princípio de varredura | Espelho mecânico de rotação | |
Classe de laser | Classe I | ||
Comprimento de onda | 905 nm | ||
Faixa de medição | 0.05m~120m@10%Reflectividade | ||
Precisão de alcance | ± 1cn | ||
FoV horizontal | 360° | ||
FoV vertical | 30° ((-15~+15°) | 31° ((-16~+15°) | |
Frequência do ponto de varredura | Retorno único:320,000 pts/s Retorno duplo:640,000 pts/s | Retorno único:640,000 pts/s Retorno duplo:1,280,000 pts/s | |
Modo de retorno | Reembolso único/Reembolso duplo | ||
GNSS e IMI |
Rastreamento de sinais GNSS | BDS, GPS, GLONASS, GALILEO | |
Precisão de posicionamento (post-processamento) | Plano:1cm/Alta:2cm | ||
Taxa de dados de posição | ≥ 5 Hz | ||
Precisão de atitude (pós-processamento) | Classificação:0.05°/curva/rolo:00,01° | ||
Taxa de dados de atitude | ≥ 200 Hz | ||
Câmara aérea (externa) |
Pixéis eficazes | 26MP | |
Dimensão do sensor | 23.5×15,7 mm | ||
Resolução da imagem | 6252×4168 | ||
Largura da imagem FoV | 73° | ||
GSD | 2.3cm@100m Altura de voo | ||
Unidade Slam (facultativo) |
Pesar | 1051g ((Abateria não incluída) | |
Dimensão | L136W149 H108 ((mm) | ||
Modo de varredura | Correção instalada | ||
Duração da bateria | 4h para bateria única | ||
Precisão | Precisão relativa 2cm/precisão absoluta 5cm |
* Os parâmetros técnicos e a configuração dos nossos produtos estão sujeitos a alterações sem aviso prévio.
Aviso:
1 O peso inclui o LiDAR, o GNSS, o IMU de alta precisão e o módulo de câmara métrica aérea2) Perpendicular à direcção de voo, com o ângulo efetivo de FoV do LiDAR3 O peso inclui o corpo principal, a doca SLAM, o módulo de imagem de bordo e o módulo de imagem de bordo.barril telescópico, e câmara4) Ensaiado a 25°C a 27°C; o tempo de carregamento e o tempo de alimentação variam de acordo com as diferentes condições
Alta eficiência
Modulo de inspeção aérea ultraleve, aquisição de imagem não limitada pelo alcance de medição do LiDAR, altura de voo pode ser aumentada adequadamente para melhorar a eficiência da operação.
Não afectado pela luz
O LiDAR não é afetado pelo ambiente, tem menos sobreposição lateral, maior cobertura de um único voo e os dados podem ser facilmente coletados mesmo à noite.
Sem limitação de sinal
Mudar para o modo de varredura móvel SLAM, sem limitação do sinal GNSS, dados internos e externos integrados, a coleta torna os dados 3D mais completos
Monitorização em tempo real
Aquisição simultânea de nuvem de pontos e ortofoto para obter o monitoramento em tempo real da trajetória de voo, nuvem de pontos 3D e imagens durante todo o voo do sistema.
X10:
Escaneador de 16 linhas *1
Câmara *1
Skyport *1
Dongle de software *1
Adaptador de câmara *1
Receptor GNSS *1
X10+:
Escanhador de 32 linhas *1
Câmara *1
Skyport *1
Dongle de software *1
Adaptador de câmara *1
Receptor GNSS *1
Detentor manual do SLAM *1
Gasoduto de Emergência Topográfica Inteligente de Defesa Civil Inteligente
Mapeamento de grelhas de resgate Inspecção de engenharia de mineração
O EasyScan X10+ é aplicado para medir o estacionamento subterrâneo