Mini Giroscópio de Fibra RS422 com Excelente Não Linearidade e Estabilidade de Polarização Zero
Especificações Principais
Atributo |
Valor |
Faixa de Medição |
-300°/s ~ +300°/s |
Repetibilidade de polarização zero |
≤0.3°/h |
Estabilidade de polarização zero |
≤0.2°/h |
Largura de banda |
>200Hz |
Tempo de inicialização |
<5S |
Modo de comunicação |
RS422 |
Temperatura de operação |
-45℃~+60℃ |
Temperatura de armazenamento |
-55℃~+75℃ |
Interface elétrica
Modelo do soquete do giroscópio: J30-15ZK
Linha de conexão: linha AFR de 0,12 mm, comprimento de 250 mm
Número do pino |
Definição |
Descrição |
1,9 |
T+ |
Saída da porta serial RS422 + |
2,10 |
T- |
Saída da porta serial RS422- |
4,5 |
+5VA |
Fonte de alimentação analógica +5V |
6,7 |
AGND |
Terra da alimentação analógica |
8,15 |
-5VA |
Fonte de alimentação analógica -5V |
12,13 |
VCC |
Fonte de alimentação digital +5/+3,3V |
11,14 |
GND |
Terra da alimentação digital |
Requisitos de alimentação
- +5VA: +5V ±5%, 0,4A (pico transiente ~1,5A), ondulação<50mV
- -5VA: -5V ±5%, 100mA, ondulação<50mV
- VCC: +5V ±10% ou +3,3V ±10%
Observação: GND e AGND não devem ser conectados à carcaça do giroscópio.
Especificações de desempenho
Fator de escala
- Não linearidade à temperatura ambiente: <100 ppm
- Repetibilidade do fator de escala: <100 ppm (1σ)
Estabilidade de polarização zero
- F50A: <0.1°/H (1σ) resultado do teste de 10s suave 1H
- F50B: <0.2°/H (1σ) resultado do teste de 10s suave 1H
Repetibilidade de polarização zero
- F50A: <0.2°/H (1σ) cálculo de 6 dados de teste
- F50B: <0.3°/H (1σ) cálculo de 6 dados de teste
- Faixa de operação de temperatura total:
- F50A: <0.5°/H (diferença extrema de temperatura total)
- F50B: <0.6°/H (diferença limite de temperatura total)
Métricas de desempenho adicionais
- Caminhada aleatória: <0.02°/√h
- Largura de banda: >200Hz
- Tempo de inicialização: <5S
- Faixa dinâmica: ±300°/s
Especificações ambientais
- Temperatura de operação: -45℃~+60℃
- Temperatura de armazenamento: -55℃~+75℃
- Impacto: 100g (11 ms), 3 vezes em 3 direções. Mudança média de desvio zero ≤0.5°/H
- Vibração: 3 minutos por direção. Mudança média de desvio zero ≤0.5°/H durante o teste
Protocolo de comunicação
Interface de comunicação serial RS-422 padrão com protocolo ajustável.
- Taxa de transmissão: 614,4 kbps
- Formato de dados: 11 bits por quadro (1 início, 8 dados, 1 paridade par, 1 parada)
- Período de atualização de dados: 0,5 ms
- Dados do giroscópio inteiro assinado de 32 bits transmitidos em pacotes de 7 bytes