9 sensor da linha central IMU para substituir STIM300 a unidade de medida com inércia alta da precisão MEMS com o sensor do temp
A unidade de medida com inércia de MEMS consiste em um giroscópio da três-linha central, em um medidor da aceleração da três-linha central, em um ângulo de inclinação da três-linha central, em um sensor de temperatura, em uma placa do tratamento dos sinais, em uma estrutura e no software necessário, e é usada medindo a taxa angular da três-linha central, a aceleração da três-linha central e o ângulo de inclinação da três-linha central de um portador. E saída que giroscópio, a tabela de carregamento e a compensação do erro dos dados da inclinação à ré (que incluem a compensação de temperatura, a compensação do ângulo do desalinhamento da instalação, a compensação não-linear e semelhante) através de uma porta de série RS-422 de acordo com um protocolo de comunicação concordado.
Especificações do giroscópio
Parâmetro | Unidade | IMU6-1 | IMU6-1A |
Escala de medição (customizável) | °/s | ±400 | ±400 |
Estabilidade diagonal zero (@ Allan Variance) |
°/h | 1 | 0,5 |
Estabilidade diagonal zero (1s liso, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h | 10 | 5 |
Estabilidade diagonal zero (10s liso, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h | 5 | 1 |
erro da Zero-polarização sobre a variação da temperatura completa | °/h | 20 | 10 |
Caminhada aleatória | °/√h | 0,2 | 0,1 |
repetibilidade da Zero-polarização | °/h | 10 | 5 |
Sensibilidade diagonal zero da aceleração | °/h/g | 1 | 1 |
Definição | °/h | 2 | 1 |
Não-linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Repetibilidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Entrelaçar | % | 0,1 | |
Largura de banda | Hertz | 125 |
Adicione indicadores técnicos da tabela
Parâmetro | Unidade | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
Escala de medição (customizável) | g | ±10 | ±30 |
estabilidade da Zero-polarização (℃ 25 de Allan Variance @) | magnésio | 0,02 | 0,05 |
estabilidade da Zero-polarização (alisar 1s) | magnésio | 0,1 | 0,5 |
estabilidade da Zero-polarização (alisamento de 10 s) | magnésio | 0,05 | 0,2 |
erro da Zero-polarização sobre a variação da temperatura completa | magnésio | 1 | 3 |
Caminhada aleatória | m/s/√h | 0,001 | 0,002 |
repetibilidade da Zero-polarização | magnésio | 0,1 | 0,5 |
Repetibilidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Não-linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
Largura de banda | Hertz | 125 |
Dimensão