MEMS Unidade de medição da inércia Multidegrados de liberdade Unidade de medição da inércia IMU
Composição e função A unidade de medição inercial de vários graus de liberdade 16480C é um sistema inercial completo com um giroscópio de três eixos, um acelerômetro de três eixos,um magnetômetro de três eixos e um sensor de pressão para medir o ângulo de três eixos dos parâmetros de transporte, tais como a taxa, aceleração, campo magnético de três eixos, pressão do ar, etc., dados de saída após compensação de erros (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento da instalação,compensação não linear, etc.) de acordo com o protocolo de comunicação através do SPI ou do URAT
Características estruturais e ligações eléctricas
O esboço da unidade de medição inercial de vários graus de liberdade 16488C é mostrado na figura 2-1.