Sistema integrado de navegação com MEMS e tecnologia de navegação por satélite
Descrição do produto
O sistema de navegação integrado GI100E-A0-DGI possui um giroscópio MEMS de alto desempenho e um acelerômetro integrados, que podem receber dados internos do GNSS,Realizar uma fusão multi-sensor e um algoritmo de solução de navegação integrada, e possuem capacidade de navegação inercial a curto prazo quando o GNSS estiver inválido.
O produto tem uma elevada fiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente.Os produtos podem ser amplamente utilizados nos domínios dos veículos aéreos não tripulados táticos e industriais., veículos não tripulados, navios não tripulados, bombas guiadas de aviação, munições inteligentes, foguetes, comunicação móvel, mapeamento, buscador e plataforma estável.
Indicadores técnicos
Projeto | Métricas (RMS) | Observação | |
Precisão da rota | GNSS válido① | 0.1° | |
Manter o curso | 0.2°/min | Falha do GNSS | |
Precisão da atitude | GNSS válido | 0.1° | Ponto único L1/L2, RTK |
Manutenção da atitude | 0.2°/min | Falha do GNSS | |
Precisão de posicionamento | Horizontal, válido para GNSS; RTK | 1.5m;1cm+1ppm | Ponto único L1/L2; diferencial |
Altura, GNSS válida; RTK | 2.5m;2cm+1ppm | Ponto único L1/L2; diferencial | |
Manutenção da posição, falha do GNSS | 20 m | Desbloqueado para 60s | |
Precisão da velocidade horizontal | GNSS válido | 0.1m/s | Ponto único L1/L2, RTK |
Giroscópio | Faixa de medição | ± 500°/s | |
Estabilidade de desvio zero | 4°/h | Variança Allan | |
Acelerômetro | Faixa de medição | ± 16 g | 200 G personalizáveis |
Estabilidade de desvio zero | 0.2 mg | Variança Allan | |
Cartão de satélite | Iniciação a frio | < 30 segundos | Ambiente aberto |
Iniciação a quente | 5 segundos. | Ambiente aberto | |
Tipo de receptor | BDS B1I/B2I/B3I | ||
Sistema de navegação GPS L1C/A/L2P | |||
GLONASS G1/G2 | |||
Galileo E1/E5a/E5b | |||
QZSS L1/L2/L5 | |||
Interface de comunicação | RS232 | Rota 2 | |
RS422 | Rota 1 | ||
Características elétricas | Voltagem | 9~36VDC | |
Consumo de energia | ≤ 3W | ||
Ripple | 100 mV | P-P | |
Características estruturais | Tamanho | 80 mm × 53 mm × 23 mm | |
Peso | ≤ 150 g | ||
Ambiente de utilização | Temperatura de funcionamento | -40°C~+60°C | |
Temperatura de armazenamento | -45°C~+65°C | ||
Vibração | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | ||
Impacto | 30 g, 11 ms | ||
Grau de protecção | IP65 | ||
Confiabilidade | MTBF | 30000h | |
Duração de vida | > 15 anos | ||
Tempo de trabalho contínuo | > 24h |
Principais características
O sistema de navegação integrado pode realizar a navegação integrada utilizando as informações de navegação por satélite recebidas internamente e emitir o passo, rolagem, curso, posição, velocidade,Horário e outras informações do transportadorApós a perda do sinal de satélite, ele emite a posição, velocidade e informação de posição da solução inercial e tem uma certa função de manutenção de precisão de navegação em um curto período de tempo.
Dimensões do produto
L80mm x W53mm x H23mm ((L x W x H))