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Medição da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV
Medição da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV
Especificações
Número do modelo :
GI200-B0-IMU
Local de origem :
China
Quantidade mínima de encomenda :
1
Condições de pagamento :
T/T
Capacidade de abastecimento :
1000/mês
Tempo de entrega :
1 Semana
Detalhes da embalagem :
Caixa com esponja
Nome do produto :
Giro IMU para UAV
Medida da escala do giroscópio :
500°/s
Medida da escala do acelerômetro :
16G
Estabilidade de polarização zero do giroscópio :
00,8 graus/h
Variança Allan do acelerômetro :
0.03mg
Caminhada aleatória angular do gryo :
00,15°/√hr
Consumo de energia :
1.5W
Peso :
50 g
Descrição

Medição da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV

 

Descrição do produto

 

O GI200-BO (AO) -IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromaquinagem (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS incorporados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.

O GI200-A0 (B0) -IMU possui alta fiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente.munições inteligentes, buscador, comunicação móvel, mapeamento, plataforma estável e outros campos.

O GI200-A0 (B0) -IMU está disponível nas versões A0 (configuração baixa) e B0 (configuração alta).

 

Área de aplicação principal

  • Condução inteligente
  • UAV tático e industrial
  • Munições inteligentes
  • Procurador
  • Comunicação em movimento
  • Mapeamento
  • Estabilize a plataforma.

 

Principais características

  1. Giroscópio digital de três eixos:
    1. ± 2000o/s gama de medição dinâmica;
    2. Estabilidade do desvio A0: 6 °/H (GJB, 10s, eixo Z), 9 °/H (GJB, 1s, eixo Z), 1,6 °/H (ALLAN, eixo Z);
    3. Estabilidade de desvio B0: 3 °/H (GJB, 10s, eixo Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, eixo Z), 0,8 °/H (ALLAN, eixo Z);
  2. Acelerômetro digital triaxial:
    1. ± 200 g gama de medição dinâmica;
    2. Estabilidade do viés A0: 0,4 mg (GJB, 10 s), 0,6 mg (GJB, 1 s), 0,06 mg (ALLAN);
    3. Estabilidade do viés B0: 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,3 mg (GJB, 1 s), 0,03 mg (ALLAN);
  3. Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
  4. A precisão garantida no intervalo completo de temperatura (-40 °C ~ 80 °C): algoritmo de calibração e compensação de temperatura de alto desempenho incorporado;
  5. Apto para trabalhar em condições de vibração forte;
  6. Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN

 

Indicadores técnicos

 

Parâmetro Condições de ensaio Valor mínimo Valor típico Valor máximo Unidade
Giroscópio Faixa de medição dinâmica 　 　 500 2000 O/s
Estabilidade de desvio zero Variança Allan, eixo Z 　 0.8 　 o/h
Variança Allan, eixo X e eixo Y 　 1.6 　 o/h
Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo Z 　 3 　 o/h
1s média (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo Z 　 4.5 　 o/h
Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo X e eixo Y 　 6 　 o/h
Média de 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo X e eixo Y 　 9 　 o/h
Preconceito zero Intervalo de desvio zero, eixo Z 　 ± 0.07 　 O/s
Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y 　 ± 0.2 　 O/s
Mudança de desvio zero em toda a gama de temperaturas, eixo Z1 　 ± 0.02 　 O/s
Mudança de desvio zero em toda a gama de temperaturas, eixos X e Y1 　 ± 0.06 　 O/s
Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z 　 0.002 　 O/s
Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y 　 0.006 　 O/s
Repetibilidade diária do arranque, eixo Z 　 0.003 　 O/s
Repetibilidade diária de arranque, eixo X e eixo Y 　 0.009 　 O/s
Efeito da aceleração linear no viés 　 0.002 　 o/s/g
Influência da vibração sobre o desvio zero, alteração antes e depois da vibração2 　 0.002 　 o/s/g
Influência da vibração sobre o desvio zero, alteração antes e durante a vibração2 　 0.002 　 o/s/g
Fator de escala Precisão do fator de escala, eixo Z 　 0.3 　 %
Precisão do fator de escala, eixo X e eixo Y 　 0.6 　 %
Factor de escala não linear, eixo Z 　 0.01 　 % FS
Fator de escala não linearidade, eixo X e eixo Y 　 0.02 　 % FS
Caminhada aleatória angular 　 　 0.15 　 °/√h
Densidade sonora 　 　 0.001 　 °/s/√Hz
Resolução 　 　 3.052×10- O que é?7 　 o/s/LSB
Largura de banda 　 　 200 　 Hz
Acelerômetro Faixa de medição dinâmica 　 　 16 200 g
Estabilidade de desvio zero Variança Allan 　 0.03 　 mg
Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante) 　 0.2 　 mg
Média de 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante) 　 0.3 　 mg
Preconceito zero Intervalo de desvio zero 　 5 　 mg
Mudança de desvio zero no intervalo de temperatura total, valor de pico para pico1 　 5 　 mg
Repetibilidade de arranques sucessivos 　 0.5 　 mg
Repetibilidade do arranque diário 　 0.8 　 mg
Coeficiente de temperatura de desvio zero 　 0.05 0.1 mg/°C
Fator de escala Precisão do fator de escala 　 0.5 　 %
Não-linearidade do fator de escala 　 0.1 　 % FS
Caminhada aleatória de velocidade 　 　 0.029 　 m/s/√hr
Densidade sonora 　 　 0.025 　 mg/√Hz
Resolução 　 　 1.221×10- O que é?8 　 g/LSB
Largura de banda 　 　 200 　 Hz
Magnetômetro Faixa de campo magnético BRg,xy 　 ±1300 　 μT
Brg,z 　 ±2500 　 μT
Resolução 　 　 0.3 　 μT
Direcção e longitude Componente geomagnético horizontal de 30 μT, 25 °C 　 ± 2.5 　 deg
Interface de comunicação SPI de um canal Taxa de Baud 　 　 15 MHz
UART de um canal Taxa de Baud 　 230.4 　 Kbps
CAN de um canal Taxa de Baud 　 　 1 MHz
Frequência de amostragem SPI 　 200 1000 Hz
UART 　 200 　 Hz
Possui 　 200 　 　
Características elétricas Voltagem 　 3 3.3 3.6 V
Consumo de energia 　 　 　 1.5 W
Ripple P-P 　 　 100 mV
Características estruturais Tamanho 　 　 47×44×14 　 mm
Peso 　 　 50 　 g
Ambiente de utilização Temperatura de funcionamento 　 - 40 　 80 °C
Temperatura de armazenamento 　 - 45 　 85 °C
Vibração 　 　 20 ~ 2000 Hz,60,06 g 　 　
Impacto 　 　 1000 g,0.5ms 　 　
Confiabilidade MTBF 　 　 20000 　 h
Tempo de trabalho contínuo 　 　 120 　 h
1: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é -40 °C ~ + 80 °C;
2: Condição de vibração 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz

 

Interface elétrica

 

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Dimensão do produto

 

Medição da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV

L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H)) 

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Detalhes do produto
Número do modelo :
GI200-B0-IMU
Local de origem :
China
Quantidade mínima de encomenda :
1
Condições de pagamento :
T/T
Capacidade de abastecimento :
1000/mês
Tempo de entrega :
1 Semana
Fornecedor de contacto
Medição da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV

Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

Verified Supplier
4 Anos
guangdong, shenzhen
Desde 2001
Tipo de empresa :
Manufacturer, Exporter, Trading Company, Seller
Produtos principais :
Sensor do giroscópio do acelerômetro, Giroscópio do acelerômetro de IMU, Acelerômetro do flexure de quartzo
Total Anual :
10000000-15000000
Número de trabalhadores :
60~100
Nível de certificação :
Verified Supplier
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