Unidade de medição inercial de 6 eixos acelerômetro sensor giroscópio
Principais especificações
Distância giroscópica |
± 500°/s |
Estabilidade do giroscópio com desvio zero |
1°/h |
Faixa de aceleração |
± 16 g |
Estabilidade do viés do acelerômetro |
00,07 mg (ALLAN) |
Interface de comunicação |
SPI/UART/CAN de um canal |
Largura de banda |
150 Hz |
Peso |
≤ 40 g |
Dimensão |
30 mm × 30 mm × 16 mm |
Características do produto
- Giroscópio digital de três eixos:
- Faixa de medição dinâmica: ± 500o/s
- Estabilidade de desvio zero: 1°/h
- Acelerômetro digital triaxial:
- Faixa de medição dinâmica: ±16 g
- Estabilidade com viés zero: 0, 07 mg (ALLAN)
- Alta fiabilidade: MTBF > 20 000 horas
- Precisão garantida dentro da gama de temperaturas completa (-40oC a 70oC) com um algoritmo de calibração e compensação de temperaturas de alto desempenho incorporado
- De potência não superior a 1000 W
- Opções de interface: 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN
Parâmetros técnicos
Especificações do giroscópio
Modelo |
IMU115 |
IMU103 |
IMU109 |
Distância (°/s) |
± 250/± 500 |
± 500 |
± 250/± 500 |
Instabilidade do viés (Allan, °/h) |
≤ 8.0 |
≤ 1 |
≤ 3,5 a 45 |
Estabilidade do viés na temperatura máxima (10s, °/h) |
≤ 13 |
≤ 2.5 |
≤ 6,0 ~ 8.0 |
Intervalo de viés (°/s) |
± 0.15 |
± 0.03 |
± 0.1 |
Mudança de viés na temperatura total (°/s) |
± 0.08 |
± 0.01 |
± 0.1 |
Precisão do fator de escala (%) |
0.2 |
0.15 |
0.15 |
Não-linearidade do fator de escala (% FS) |
0.02 |
0.005 |
0.015 |
Largura de banda (Hz) |
150 |
150 |
150 |
Especificações do acelerômetro
Modelo |
IMU115 |
IMU103 |
IMU109 |
Distância (g) |
4/16 |
16 |
4/16 |
Estabilidade do viés (Allan, mg) |
0.065 |
0.02 |
0.055 |
Estabilidade do viés na temperatura máxima (10s, mg) |
0.12 |
0.035 |
0.12 |
Intervalo de viés (mg) |
± 3 |
± 0.75 |
± 15 |
Mudança de preconceito na temperatura total (10s, mg) |
± 3 |
± 1 |
± 15 |
Precisão do fator de escala (%) |
0.3 |
0.2 |
0.3 |
Não-linearidade do fator de escala (% FS) |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
Largura de banda (Hz) |
150 |
150 |
150 |
Especificações da interface
UART de uma via (Kbps) |
Taxa de Baud (115,2 a 460,8) |
Frequência de amostragem (Hz) |
UART (100~1000) |
Especificações elétricas
Voltagem (V) |
4.5 a 5.5 |
Consumo de energia (W) |
≤ 0.35 |
Especificações ambientais
Temperatura de funcionamento (°C) |
-40 ~ 85 |
Vibração (Hz/g) |
20~2000 Hz, 3 g |
Impacto |
1000 g, 0,5 ms |
Imagens do produto
Pagamento e Envio