Movimentação diferencial do servo motor da roda do AGV Mecanum da roda da tração
Especificação
| Não | Artigo | Dados |
| 1 | Poder | 200W |
| 2 | Rate Voltage | 24V |
| 3 | Rate Current | 12A |
| 4 | Rate Speed | 3000 r/min |
| 5 | Rate Torque | 0.637Nm |
| 6 | Diâmetro de roda | 160mm |
| 7 | Relação do redutor | 30i |
Descrição
A roda planetária do redution adota uma estrutura planetária e um projeto integrado, e o servo motor é projetado dentro da roda planetária. Tem as características da estrutura compacta, da eficiência alta da transmissão, do ruído claro, e do controle preciso.



