As peças da empilhadeira do AGV viajam de automóvel o motorista do motor de Used For Wheel do controlador da roda

Nosso controlador auto-em desenvolvimento do AGV pode ser conectado a uma variedade de dispositivos do sensor, incluindo motoristas do motor, sensores magnéticos da navegação, sensores do RFID, sensores da vacância do obstáculo e vários controles do IO. O controlador do AGV é apropriado para uma variedade de tipos do veículo e é conveniente para que os clientes usem-se. Igualmente apoia TAREFAS, mapeamento, auto guia, mapa, o roteiro e assim por diante, que salvar extremamente ciclos e custos de desenvolvimento dos clientes.

tensão 1.Supply: 10 a 50 VDC.
2.Continuous que trabalha 13 atuais A, 30 atuais máximos A.
3. Para fora + 5 VDC de fonte de alimentação (fonte de alimentação ao codificador): 5VDC.20 miliampère.
escala da entrada 4.Analog: 0-5 VDC.
escala da entrada 5.Pulse: 500 hertz - 5000 hertz (que correspondem à velocidade máxima)
Nota: A frequência mínima do pulso com ajustes diferentes da velocidade de máximo terá a mudança correspondente.
escala 20% da entrada do ciclo 6.Duty -- 80% (escala de frequência f≤1 da entrada quilohertz, recomendada usar 250 hertz de frequência)
7. sinal de RC (um sinal de PWM: Sinal de saída de controle remoto do receptor de RC)
relação da saída 8.Digital: 2 estrada, dreno aberto, capacidade de carga máxima de 40 V 1 A.
estado da proteção 9.Temperature: proteção de superaquecimento de 70 ℃ para reduzir a saída, saída da parada de 85 ℃.
℃ da temperatura 25 do ambiente 10.Working - + ℃ 60.
umidade 11.Environment: ≤ 80 da humidade relativa.

Especificação

Fonte de alimentação: DC+; C.C.

Tensão: 24~50DC, fonte de alimentação normalmente linear se aplicou (apêndice), tensão de ondinha mais altamente do que 50V pode danificar o motorista. A corrente de saída dos LPS será 60% mais do que aquele do motorista. Em caso da fonte de alimentação de comutação (recomendou fortemente) aplicada, pague por favor a atenção à corrente encontrará a corrente do motor.

Atenção: a conexão incorreta pode causar o motorista danificado.

Escolha regulamentar da velocidade (rv; AVI)

1. velocidade da instalação pelo potenciômetro (rv). O dipswitch SW2 deve estar no estado para permitir esta função. O CW gerencie o potenciômetro aumentará a velocidade. Velocidade CCW para baixo.

2. velocidade da instalação pela entrada análoga (AVI). O dipswitch SW2 deve estar FORA do estado para permitir este terminal da função. .AVI de aceitar 0~tensão5VousinaldePWMdo terminal decontroller.AVI com resistência de entrada de 100K, consumption≤5mA atual.

Tabela da referência

Somente um acima de dois modos pode ser usado para ajustar a velocidade (um outro modo será permitido). Uma vez que o terminal de AVI se aplicou, o potenciômetro (rv) será CCW girado para o sinal mínimo de position.PWM é nível de 5V TTL.

Corrida/parada (ENBL)

O terminal de ENBL é aplicado para controlar a corrida do motor/parada, terminal positivo comum é +5V.

O acoplador ótico procura um caminho mais curto faz o motor corrido, ele circuito aberto para fazer para viajar de automóvel a parada.

O fabricante oferece os servos motores sem escova que combinam o torque alto, a baixa inércia, e várias opções customizáveis para melhorar a eficiência em aplicações servo-conduzidas dinâmicas. Inclua os servos motores do bldc, servo motor da C.C., motor com codificador, motor com codificador, motor do bldc da C.C. da engrenagem planetária da C.C. (com codificador),

Uso

Veículo guiado automático, robô inteligente, veículo da esteira rolante, robô da luta contra o incêndio, robô do esclarecimento do disparador, robô de compra do guia, robô médico, robô do salvamento, distribuindo o robô da inspeção, robô do parque temático, veículo seguido. Motor especial para a dobadoura de alta velocidade do motor de BLDC, a máquina da vassoura, o equipamento da máquina da automatização da precisão, o agrícola e o industrial.

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