as molas do amortecedor 750W carregam a roda da movimentação do robô 300KG para o robô pequeno do serviço

O volante é uma estrutura mecânica que integre o motor de movimentação, o motor da direção, o redutor, etc. O volante tem a integração alta e a adaptação forte. Com o mesmo sistema do servocontrol (controlador, motorista servo), pode rapidamente instalar o AGV, move o robô.

O sistema adota o motor de movimentação e o motor de direção com função eletromagnética do freio, que pode eficazmente impedir que a plataforma se mova devido à falha de energia do corpo de carro, que afeta a desmontagem e o estacionamento da seção do cilindro na plataforma do corpo de carro, melhorando desse modo a estabilidade da operação. e segurança.

Consequentemente, a movimentação do volante é o sentido do desenvolvimento de aplicações do AGV. Comparado com o método de controle diferencial da velocidade do trole tradicional do AGV, o volante tem a integração alta, a adaptação forte, uma precisão mais alta e uma resposta mais rápida quando usado com o sistema servo.

Especificação

Roda da movimentação de ZHLUN, caracterizando motor sem escova/servo alto da torque-densidade da C.C. com conjunto planetário integrado da caixa de engrenagens e da roda.

A roda da movimentação do AGV de ZHLUN integra um motor sem escova da C.C. de 8 polos com uma caixa de engrenagens planetária resistente, única ou de duas fases montada dentro do cubo de uma roda de alumínio com passo do poliuretano. Projetado para sistemas móveis da tração da plataforma com feedback opcional do codificador apoiar o posicionamento da capacidade e do freio eletromagnético à posição de posse quando o poder for removido. A roda da movimentação combina o desempenho o melhor com a operação e a longa vida de grande eficacia, quietas.

Características:

• Movimento liso, eficiente

• Projeto integrado compacto, de pouco peso, durável e altamente confiável

• Torque começando poderoso:

• Torque máximo até 35 nanômetro

• Torque contínuo até 20 nanômetro

• Projetos configuráveis ou completamente customizáveis

• Motor, caixa de engrenagens, roda, freio, codificador, cabografando

• Aplicações típicas:

• Veículos guiados automatizados

• Robôs móveis autônomos