


| Modelo | ZGRB-06-2000-012-W-MK | |
| Desempenho | Método de instalação | Terra, elevação, parede |
| Liberdade de circulação | 6 eixos | |
| Carga útil | 12 kg | |
| Alcance máximo | 2000 mm | |
| Repetir a precisão de posicionamento | 00,05 mm | |
| Peso próprio | 313 kg | |
| Temperatura | 0-45°C | |
| Humidade | 20% a 80% | |
| Capacidade | 4.5 KVA | |
| Max. Distância de funcionamento | J1 | ± 160o |
| J2 | -55o ~ +170o | |
| J3 | -75o ~ +145o | |
| J4 | ± 190o | |
| J5 | ± 130o | |
| J6 | ± 220o | |
| Velocidade máxima. | J1 | 179o/s |
| J2 | 179o/s | |
| J3 | 162o/s | |
| J4 | 315o/s | |
| J5 | 276o/s | |
| J6 | 1356o/s | |
| Curvatura do momento admissível | J4 | 103.5Nm |
| J5 | 51.84Nm | |
| J6 | 32.64Nm | |
É amplamente utilizado na indústria automotiva, indústria aeroespacial, indústria ferroviária, fabricação de metais, construção naval,
Construção, Indústria do petróleo e do gás, Fabricação de máquinas pesadas, etc.













