capacidades da visão do robô

Kinte encaixa sistemas da visão do robô em aplicações da automatização para melhorar continuamente a inteligência industrial, e aplicou-se sucessivamente visão do robô na 2D, na visão 3D, na visão da orientação de posicionamento do laser e na visão do laser que cola na indústria automóvel. Por exemplo, agarramento do telhado, assoalho dianteiro/assoalho traseiro que agarram, longarina que agarram, telhado que colam a inspeção do tempo real do laser, etc.

Visão do robô 2D

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Visão do robô 3D

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Visão robótico do laser 3D

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Visão robótico do laser 3D

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Caso da visão do robô

Caso 1

Modelos: 4 modelos collinear (até 8 modelos)

Ritmo: 70JPH

Tipo da parte: feixes longitudinais esquerdos e direitos

ROBÔ: FANUC

PLC: Mitsubishi

Tipo da visão: visão do laser 3D

Velocidade de harmonização da varredura: 7 segundos

Fonte luminosa externo: não exigido

Características técnicas:

1. 5 pessoas que projetam a linha inteira

2. reconhecimento visual do laser 3D e captação do workpiece em algum ângulo e em alguma posição

3. O robô visual do prendedor agarra automaticamente a parte superior na correia transportadora

4. O sistema da visão usa algoritmos de alta velocidade inteligentes para identificar e combinar e melhorar rapidamente a batida;

5. As peças são transportadas palletizing automático

6. Solde a inspeção comum é detectado automaticamente pela câmera visual

Caso 2

Modelo: três modelos

Ritmo: 30JPH

Tipo da parte: combinação do underbody

ROBÔ: FANUC

PLC: Mitsubishi

Tipo do sistema da visão: Cognex

Tipo da visão: 2D visão

Velocidade de harmonização da foto: 15 segundos

Fonte luminosa externo: exigido

Características técnicas:

1. Cremalheira material da elevada precisão do uso + sistema de orientação visual para guiar as peças de agarramento;

2. A câmera é instalada no robô para mover o esquema da medida;

Caso 3

Modelos: 4 modelos collinear

Batida: 30JPH para a primeira fase, 40JPH para a segunda fase

Tipo da parte: Longarina da cabine

ROBÔ: ABB

PLC: Siemens

Tipo do sistema da visão: ISRA

Tipo da visão: visão 3D

Velocidade de harmonização da foto: 5 segundos

Fonte luminosa externo: exigido

Características técnicas:

1. Cremalheira material da elevada precisão do uso + sistema de orientação visual para guiar as peças de agarramento;

2. O esquema móvel da medida onde a câmera é instalada no robô.