Artigo

Parâmetro

Modelo

RH06

RH06-1

RH06-2

Grau de liberdade

6

7

8

Capacidade de carga avaliado

6kg

6kg

6kg

Tipo da máquina de mudança da posição

----

HBD250-1

HBS150-1

Carga máxima de máquina de mudança da posição

----

250kg

150kg

Repetido posicionando a precisão

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

Escala de movimento

Linha central J1

±170°

±170°

±170°

Linha central J2

+120°~-85°

+120°~-85°

+120°~-85°

Linha central J3

+85°~-165°

+85°~-165°

+85°~-165°

J4axis

±180°

±180°

±180°

Linha central J5

±135°

±135°

±135°

Linha central J6

±360°

±360°

±360°

Inclinando a linha central

----

----

±135°

Linha central de rotação

----

±370°

±360°

Velocidade máxima

Linha central J1

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

Linha central J2

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

Linha central J3

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

Linha central J4

5.24rad/s, 300°/s

5.24rad/s, 300°/s

5.24rad/s, 300°/s

Linha central J5

3.32rad/s, 190°/s

3.32rad/s, 190°/s

3.32rad/s, 190°/s

Linha central J6

9.08rad/s, 520°/s

9.08rad/s, 520°/s

9.08rad/s, 520°/s

Inclinando a linha central

----

----

125°/s

Linha central de rotação

----

124°/s

124°/s

Permita o torque

Linha central J4

12N·m

12N·m

12N·m

Linha central J5

10N·m

10N·m

10N·m

Linha central J6

6N·m

6N·m

6N·m

Inclinando a linha central

----

----

330N·m

Linha central de rotação

----

200N·m

144N·m

Condição do ambiente

Temperatura

0℃~45℃

Umidade

20%~80% (nenhuma condensação)

Outro

1.Keep longe dos gás e do líquido inflamáveis, explosivos e corrosivos;
água 2.Avoid, óleo e poeira;
3.Be longe da fonte de ruído elétrica do dispositivo (plasma)

Postura da instalação

Instalado no assoalho

Peso corporal do robô

200kg

Peso da máquina de mudança da posição

----

105kg

200kg

Peso elétrico do armário

125kg