Estação automática da soldadura da robótica para o tipo tubular industrial permutador de calor do escudo e do tubo
Os robôs de soldadura do arco usam a tecnologia avançada para rivalizar a qualidade de um soldador humano especializado.
Os robôs são padrão equipado com o software específico da soldadura de arco para permitir a programação rápida e fácil do trajeto de processo.
A funcionalidade de solda adaptável está disponível para alterar a posição do robô, tece o teste padrão e a velocidade durante a solda para encher junções variáveis.
Suas inteligência incorporado, flexibilidade e precisão alta fazem robôs de soldadura do arco de Kawasaki ideais para uma vasta gama de aplicações da soldadura de arco.
O robô de soldadura consiste no robô e no dispositivo de solda.
O robô é composto do corpo e do controlador do robô (hardware e software).
Quando para o dispositivo de solda, for inclui geralmente a fonte, o sistema de controlo, o alimentador de solda do fio (soldadura de TIG), soldando a arma (braçadeira), etc.
Braço do robô:
Carga útil: 6~20kg
Machados: 6
Alcance: 1445~1925mm
Repetibilidade: ±0.03~±0.08mm
Aplicação:
Permutador de calor tubular, permutador de calor tubular do escudo industrial, permutador de calor da placa da energia-saging para a água, etc.
ESPECIFICAÇÕES DE BA006N
| ESPECIFICAÇÕES DE BA006N | ||
| Tipo | Robô articulado | |
| Grau de liberdade | 6 | |
| Máximo Carga útil (quilogramas) | 6 | |
| Máximo Alcance (milímetros) | 1.445 | |
| Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1 | ±0.06 | |
| Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±165 |
| Arme Para fora-em (JT2) | +150 - −90 | |
| Braço Up-down (JT3) | +45 - −175 | |
| Giro do pulso (JT4) | ±180 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | ±135 | |
| Torção do pulso (JT6) | ±360 | |
| Max Speed (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 240 |
| Arme Para fora-em (JT2) | 240 | |
| Braço Up-down (JT3) | 220 | |
| Giro do pulso (JT4) | 430 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 430 | |
| Torção do pulso (JT6) | 650 | |
| Momento (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 12 |
| Curvatura do pulso (JT5) | 12 | |
| Torção do pulso (JT6) | 3,75 | |
| Momento de inércia (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,4 |
| Curvatura do pulso (JT5) | 0,4 | |
| Torção do pulso (JT6) | 0,07 | |
| Massa (quilogramas) | 150 | |
| Cor de corpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
| A instalação | Assoalho, teto | |
| Condição ambiental | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 |
| Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) | |
| Exigências de poder (kVA) ✽2 | 2,0 | |
| Grau de proteção | IP65 | |
| Controlador | América | E01 |
| Europa | ||
| Japão & Ásia | ||
✽1: conforma-se a ISO9283
✽2: depende da carga útil e dos testes padrões do movimento
Fotos do Workpiece:

