Estação do corte da robótica da série de RWS com corte do plasma ou de chama de Kawasaki Robot Arm de 6 linhas centrais para extremidades do prato
Características:
Robô de BA006N

ROBÔ DE SOLDADURA DO ARCO DO CABO DE THROUGH-ARM
FAÇA SINAL À ESCALA & ÀS DIMENSÕES
As dimensões mostradas estão em (milímetro).

ESPECIFICAÇÕES DE BA020N
| ESPECIFICAÇÕES DE RA020N | ||
| Tipo | Robô articulado | |
| Grau de liberdade | 6 | |
| Máximo Carga útil (quilogramas) | 20 | |
| Máximo Alcance (milímetros) | 1.725 | |
| Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1 | ±0.04 | |
| Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±180 |
| Arme Para fora-em (JT2) | +155 - −105 | |
| Braço Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
| Giro do pulso (JT4) | ±270 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | ±145 | |
| Torção do pulso (JT6) | ±360 | |
| Max Speed (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 190 |
| Arme Para fora-em (JT2) | 205 | |
| Braço Up-down (JT3) | 210 | |
| Giro do pulso (JT4) | 400 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 360 | |
| Torção do pulso (JT6) | 610 | |
| Momento (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 45 |
| Curvatura do pulso (JT5) | 45 | |
| Torção do pulso (JT6) | 29 | |
| Momento de inércia (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,9 |
| Curvatura do pulso (JT5) | 0,9 | |
| Torção do pulso (JT6) | 0,3 | |
| Massa (quilogramas) | 230 | |
| Cor de corpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
| A instalação | Assoalho, teto | |
| Condição ambiental | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 |
| Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) | |
| Exigências de poder (kVA) ✽2 | 3,0 | |
| Grau de proteção | IP65 | |
| Controlador | América | E01 |
| Europa | ||
| Japão & Ásia | ||
✽1: conforma-se a ISO9283
✽2: depende da carga útil e dos testes padrões do movimento
Máquinas na utilização:
