Robô RXR-C12BD do reconhecimento do fogo
O robô inteiro:
1.Name: Robô à prova de explosões do reconhecimento do fogo
2.Model: RXR-C12BD
funções 3.Basic: reconhecimento audio e video do reconhecimento, o tóxico e o perigoso do gás, reconhecimento ambiental nas áreas do desastre;
4.Implementation de padrões do setor da proteção contra incêndios: De “exigências técnicas gerais de parte 1 dos robôs do fogo GA 892.1-2010”
5.Implementation de padrões à prova de explosões: “Parte explosiva 1 do ambiente GB3836.1 2010: Exigências gerais para o equipamento”, na linha de GB3836. 1-2010 “parte explosiva 2 do ambiente: Equipamento protegido por cercos à prova de chama”, CB3836. 4 2010” partes explosivas 4 do ambiente: Padrão nacional do equipamento intrinsecamente seguro da proteção
tipo 6.★Explosionproof: D ex [ib]Ⅱ B T4 Gb do robô inteiro (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do centro à prova de explosões nacional da supervisão e da inspeção da qualidade de produto da segurança da mina de carvão), dispositivo da fonte da bateria do lítio: D ex IIC T6 Gb (ciência de carvão e centro de teste da pesquisa da tecnologia do instituto Co., Ltd.)
7.Power: bateria de lítio elétrica, ternária
8.★Size: diâmetro 9.★Steering do ≤Length 1408mm×Width 932mm×Height 1178mm (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do centro nacional da supervisão e da inspeção da qualidade do equipamento do fogo): ≤1762mm (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do centro nacional da supervisão e da inspeção da qualidade do equipamento do fogo)
9.★Weight: ≤680kg (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do centro nacional da supervisão e da inspeção da qualidade do equipamento do fogo)
força 10.★Traction: ≥3900N (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do centro nacional da supervisão e da inspeção da qualidade do equipamento do fogo)
11.★Maximum linha reta velocidade: ≥1.7m/s, velocidade continuamente variável de controle remoto (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do centro nacional da supervisão e da inspeção da qualidade do equipamento do fogo)
uma quantidade do desvio 12.★Straight: ≤0.42% (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do centro nacional da supervisão e da inspeção da qualidade do equipamento do fogo)
distância 13.Braking: ≤0.16m (este parâmetro é consistente com o relatório de inspeção do centro nacional da supervisão e da inspeção da qualidade do equipamento do fogo)
capacidade 14.★Climbing: ≥77% (ou 37.6°) (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do centro nacional da supervisão e da inspeção da qualidade do equipamento do fogo)
altura 15.Obstacle de cruzamento: ≥210mm,
ângulo da estabilidade 16.Roll: 35 graus estável
profundidade 17.★Wade: ≥500mm
tempo 18.Continuous de passeio: 2h
tempo de funcionamento 19.Reliability: com 16 horas do teste contínuo da estabilidade e de confiança
20. distância de controle remoto: 1140m
distância de transmissão 21.Video: 1140m
função de monitoração 22.★Panorama: A bandeja-inclinação de gerencio à prova de explosões pode remotamente indicar a imagem horizontal de 360 graus do corpo do robô, e pode recolher as imagens superiores e mais baixas de 90°, cobrindo um raio de 100 medidores
Função da exposição da atitude 23.★: a detecção do tempo real do ângulo de passo do robô, de ângulo do rolo, e de ângulo do azimute, de modo que o operador possa tentar agarrar o estado do robô e o enviar de volta ao terminal de controle remoto para a operação de comando correta seguinte (este parâmetro é relacionada à qualidade nacional do equipamento do fogo o relatório de inspeção do centro da supervisão e da inspeção é consistente)
função da vacância do obstáculo 24.Autonomous: ao encontrar obstáculos dentro de 2 medidores adiante, a velocidade é partida ao meio, e ao encontrar obstáculos dentro de 1 medidor, ele parará de automaticamente mover-se para a frente.
esteira rolante 25.★Robot: A esteira rolante do robô da luta contra o incêndio deve ser feita da borracha resistente do chama-retardador, a antiestática e a de alta temperatura (este parâmetro é consistente com o relatório de teste do centro à prova de explosões nacional da supervisão e da inspeção da qualidade de produto da segurança da mina de carvão); o interior da esteira rolante é um esqueleto do metal; tem um projeto da proteção do anti-descarrilamento da esteira rolante;
26. Terminal de controle: terminal de controle remoto handheld com imagem e dados integrados