A movimentação servo da C.C. de DC18V~48V pequena faz sob medida absolutamente o codificador para o armazém do robô do AGV
Descrição do produto da movimentação servo da C.C. do robô do AGV da indústria
Sistema de servo da C.C. da série L12 de Jiayu Mechatronic. Para que você use este produto servo corretamente, este manual introduz sistematicamente as regras de nomeação do motorista e do motor servo, a confirmação do motorista e do motor que combinam, a fiação, o uso, o parâmetro que ajustam-se, as precauções para o diagnóstico do uso e de falha, etc.
As séries L12 de movimentações servo da C.C. são integradas altamente, pequeno em tamanho, protegido bem e seguro, e usam o algoritmo ótimo do PID para controlar os laços da corrente, da velocidade e da posição.
Gama de produtos |
Sistema de movimentação servo da baixa tensão da série L12 |
Características da aplicação |
1. Adaptação aos servos motores da C.C. até 400W, 750W, 1000W, apoiando codificadores incrementais e absolutos. 2. Apoio para o controle de posição, o controle de velocidade, o controle do torque e únicos modos de controle da linha central. 3. Uma comunicação do ônibus de RS485/CANopen para o controle de dispositivo da multi-linha central. |
Funções complementares |
1. Protocolo de comunicação de série de Modbus (RS485). 2. Software informático superior com função do osciloscópio para a alteração do parâmetro e a monitoração e a comissão. 3. Disposição de ferramentas e de apoio da transferência da queima da porta de série para elevações remotas em linha da porta de série. |
Características de produtos da movimentação servo da C.C. do robô do AGV da indústria
Método de controle |
①Controle interno do comando da posição do ② do controle de posição |
Controle de posição |
Entrada do volume do pulso; relação eletrônica da engrenagem; apoio para posicionar a função de saída da conclusão. |
Único controle da linha central |
Controle do comando interno; apoio para o retorno zero, movimentar-se, posicionar e as funções de limite. |
Controle do IO |
O apoio para permite entradas, entradas claras do alarme, as entradas das entradas da inutilização do comando, as positivas e as negativas do limite, etc…. Apoio para as saídas servo-prontas, as saídas do alarme, guardando saídas do controle do freio, etc…. |
Vantagens da movimentação servo da C.C. do robô do AGV da indústria
①O ① o enrolamento do motor protege a fonte de alimentação de procura um caminho mais curto
②A interfase do enrolamento do motor procura um caminho mais curto a proteção
③Proteção da desconexão do codificador
④Proteção da sobretensão
⑤Proteção da sobrecarga
⑥A fase à fase procura um caminho mais curto, 5V procura um caminho mais curto
⑦Proteção da sobretensão da barra, proteção da sobrecarga
Aplicações da movimentação servo da C.C. do robô do AGV da indústria