APlataforma de cilindros elétricos servo com três graus de liberdade, muitas vezes referido como uma plataforma servoelétrica de três eixos ou um robô servoelétrico de três eixos, é um dispositivo mecânico com três graus de liberdade.Cada grau de liberdade representa a capacidade da plataforma para se mover ao longo de um eixo específico, permitindo seis tipos diferentes de movimento no espaço tridimensional.

Esta plataforma consiste tipicamente em três cilindros servoelétricos (ou servomotores com mecanismos de transmissão relacionados),com cada cilindro servoelétrico que controla o movimento da plataforma em torno de um eixo específicoOs três graus de liberdade geralmente incluem os seguintes movimentos:

Translação ao longo do eixo X: A plataforma pode mover-se para a frente e para trás ao longo do eixo X.
Tradução ao longo do eixo Y: A plataforma pode mover-se para a esquerda e para a direita ao longo do eixo Y.
Tradução ao longo do eixo Z: A plataforma pode mover-se para cima e para baixo ao longo do eixo Z.
Rotação em torno do eixo X: a plataforma pode se mover para cima e para baixo em torno do eixo X.
Rotação ao redor do eixo Y: a plataforma pode rolar de lado para lado ao redor do eixo Y.
Rotação ao redor do eixo Z: a plataforma pode girar para a esquerda e para a direita ao redor do eixo Z.
Esta plataforma de três graus de liberdade encontra amplas aplicações em automação industrial, robótica, aeroespacial, equipamentos médicos e pesquisa científica, entre outros campos.É capaz de conseguir posicionamento espacial complexo e controle de movimento, tornando-o adequado para tarefas que exigem elevada precisão e flexibilidade.

O controlo da plataforma de três graus de liberdade é normalmente conseguido através de algoritmos avançados de controlo e sistemas de sensores.Estes sistemas de controlo podem ajustar dinamicamente a posição e orientação da plataforma de acordo com os requisitos da tarefaA plataforma de cilindros eléctricos servo com três graus de liberdade é uma ferramenta crucial nos ambientes industriais e científicos modernos, fornecendo soluções essenciais para automação e controlo de precisão.

Vantagens e características

1A simulação de movimento de alto desempenho e o algoritmo de ajuste fino podem reduzir muito o choque de comutação e garantir uma alta fidelidade.

2. Alta fiabilidade circuito fechado controlado digitalmente garante maior fidelidade sem deriva ou degradação do desempenho.

3O projeto altamente modular aumenta a flexibilidade do sistema e permite uma fácil integração com cargas de manuseio, plataformas de buffet e assentos de sobrecarga.

4- conceção e exploração rentáveis.

5Arquitetura de segurança de hardware e software concebida para criar o sistema mais seguro do mercado.

6Função de ensaio integrada e registo dos parâmetros de desempenho.

7. Integrar múltiplas funções, tais como modo de falha grave ou retorno automático para a posição de parada ((RTH) em caso de falha de energia da planta.

8Fácil de instalar, utilizar e manter.

Aplicações

• Manuseio de materiais
• Enchimento volumétrico e controlo do processo
• Fabricação
• Peças de empurrão, puxa, ejeção, prensagem ou pinça
• Embalagem
• Montagem eletrónica
• Sistemas de inserção
• Equipamento de inspecção e ensaio