Precisão alta do sistema ARS-1000L do lidar do UAV da longa distância 1350m de 15mm@150m com alta frequência de 750000 por segundo dos pontos

É desenvolvido e constrói pela tecnologia Co. da Olá!-nuvem de Wuhan, Ltd, sistema do lidar do UAV de ARS-1000L um sistema baseado lidar de Riegl com integração de nível elevado. Integra sensores tais como o laser da elevada precisão, a câmera a alta definição, a navegação com inércia de GPS, de MEMS e a unidade de controle do armazenamento e obtém synchronously a nuvem do ponto do laser 3D, os dados da posição e os dados de imagem.

O sistema tem as vantagens do transporte e da eficiência elevada de pouco peso, convenientes do processamento dos resultados. É um multi sistema da plataforma, toma geralmente o UAV como o portador. Poderia igualmente adotar o outro modo como o veículo montado ou o modo da trouxa, para terminar tarefas em encenações diferentes da aplicação. Consequentemente, o sistema é amplamente utilizado no traço da emergência, mapeamento topográfico, inspeção da linha elétrica, avaliação da estrada, avaliação litoral do recife, escavação e cálculo de enchimento do volume, avaliação arqueológico e campos de traço e outros.

Vantagens do sistema do lidar do UAV de ARS-1000L

i. Longa distância -- A escala máxima do sistema do lidar é 1350m@60 %. A escala longa da medida pode melhorar a eficiência da aquisição do equipamento e recolher mais dados da nuvem do ponto no mesmo tempo.

ii. elevada precisão -- A precisão de agrupamento é melhor de 15mm sob a escala de medição de 150m. A precisão absoluta do sistema é melhor de 5cm, que encontra as necessidades da maioria de encenações da aplicação.

iii. de alta frequência -- A frequência da emissão do laser do sistema é 750000 points/s. Pode melhor refletir o landform na área da avaliação e obter dados da nuvem de um ponto mais fino. Além, o equipamento de alta frequência do lidar pode ser equipado com o UAV com velocidade de cruzamento mais rápida.

iv. integração alta -- O sistema integra o varredor de laser 3D, módulo da posição e o fã na arquitetura de hardware, o peso total é menos do que 4.5kg.

v. Multi plataforma -- É apropriado para UAV do rotor do grosso da população o multi e o UAV VTOL da asa fixa, e igualmente pode ser montado em plataformas do veículo e da trouxa para a operação. O sistema é equipado com os firmware correspondentes da instalação para encontrar a instalação e o desenvolvimento rápidos no local da operação.

vi. Safty alto -- O sistema tem a estabilidade e a confiança altas. O sistema igualmente fornece uma luva protetora anticolisão de pouco peso proprietária para fornecer determinada proteção física, e o módulo da prevenção de perda é opcional.

Parâmetros do sistema do lidar do UAV de ARS-1000L

Escala máxima da medida: 1350m @60%

Escala mínima da medida: 5m

Precisão da escala: 15mm @150m

Precisão da repetição: 10mm @150m

Frequência de Máximo Eficaz Ponto: 750000 points/s

Engrenagem do laser para o ajuste: 6 níveis

Número máximo de ecos recebidos: 4~15

FoV (selecionável): mode> de 0~330° <60°~90°airborne

Frequência da varredura (selecionável): 10~200 scans/s

Definição angular: 0.001°

Precisão da posição (cargo-processamento): 0.01m/Elevation horizontal 0.02m

Precisão da orientação (cargo-processamento): Título 0.010°/Pitch/Roll 0.005°

Definição da câmera: ≥42.4MP

Peso da câmera: <500g

Precisão absoluta: <5cm/vertical horizontal <5cm

Peso: 4.5kg

Armazenamento: SSD 1TB

Tensão entrada: 20~30V

Consumo de potência: <75W

Temperatura da operação: -10℃~+40℃

Ambiente do armazenamento: -20℃~+50℃; Umidade < 85%

Classe do laser: Class1 (cofre forte do olho)

Projeto de aplicação do sistema do lidar do UAV de ARS-1000L

Avaliação da exploração agrícola de vento na área de montanha

Vista geral do projeto

A área da avaliação é principalmente terreno montanhoso. A elevação média na área da avaliação da exploração agrícola de vento é alta, e a gota da altura em algumas áreas da área da medida está sobre 300 medidores. A exploração agrícola de vento inteira cobre uma área de aproximadamente 12 quilômetros quadrados. A vegetação é floresta largo-com folhas sempre-verde subtropical, com grande taxa da cobertura da vegetação e vários tipos.

Dificuldades do projeto

O terreno da área da avaliação é complexo, a diferença da altura é grande, o tráfego é incômodo, o ambiente do clima é mau. Há diversas turbinas eólicas com uma altura de mais de 100 medidores na área da avaliação, assim que é difícil projetar a rota. A linha de vista é obstruída seriamente, e é difícil encontrar o ponto da decolagem.

Solução

O projeto adota o sistema de medida transportado por via aérea do laser de ARS-1000L. Três pontos da decolagem e da aterrissagem são selecionados na área inteira da avaliação para um total de sete manobras.