Robô de solda automática de 6 linhas centrais com a máquina de solda elétrica de CHD MIG 500 e o Positioner de solda

Tecnologia ultrassônica da navegação e do posicionamento para robôs móveis
O princípio de trabalho de navegação ultrassônica e posicionamento é igualmente similar àquele do laser e do infravermelho. Geralmente, as ondas ultrassônicas são emitidas pela ponta de prova da emissão do sensor ultrassônico, e pelos obstáculos do encontro das ondas ultrassônicas no meio e para retornar ao dispositivo de recepção.

Recebendo o sinal ultrassônico da reflexão emitiu-se só e o cálculo da distância S da propagação baseada na diferença de tempo entre a emissão e a recepção ultrassônicas do eco, assim como a velocidade da propagação, a distância do obstáculo ao robô pode ser obtida. Há uma fórmula: S=Tv/2, onde T - a diferença de tempo entre a emissão ultrassônica e recepção; V - a velocidade das ondas ultrassônicas que propagam no meio.

Naturalmente, há igualmente muito navegação do robô móvel e posicionando as tecnologias que usam dispositivos separados transmitir e receber. Os dispositivos de recepção múltiplos estão arranjados no mapa ambiental, quando as pontas de prova transmissoras forem instaladas no robô móvel.

Na navegação e no posicionamento de robôs móveis, devido aos defeitos inerentes de sensores ultrassônicos, tais como a reflexão de espelho e ângulo de feixe limitado, é difícil obter inteiramente informação ambiental circunvizinha. Consequentemente, os sistemas de detecção ultrassônicos compostos de sensores múltiplos são usados geralmente para estabelecer modelos ambientais correspondentes, e a informações recolhidas pelos sensores é transmitida ao sistema de controlo do robô móvel com uma comunicação de série, o sistema de controlo usa então determinados algoritmos para processar os dados correspondentes baseados nos sinais recolhidos e no modelo matemático estabelecido obter a informação do ambiente da posição do robô.

Devido às vantagens do baixo custo, da taxa rápida da recolha de informação, e da definição alta da distância, os sensores ultrassônicos têm sido por muito tempo amplamente utilizados na navegação e no posicionamento de robôs móveis. Além disso, não exige a tecnologia complexa do equipamento da imagem ao recolher a informação ambiental, tendo por resultado a velocidade de agrupamento rápida e o bom desempenho do tempo real.
Ao mesmo tempo, os sensores ultrassônicos são igualmente menos susceptíveis às condições ambientais externos tais como condições meteorológicas, a luz ambiental, as sombras do obstáculo, e a aspereza de superfície. A navegação do ultrassom e o posicionamento foram amplamente utilizados em vários sistemas da percepção de robôs móveis.

Sobre a empresa

Nosso trilho de guia cooperou com muitos tipos conhecidos internacionais do robô, tais como ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. As empresas envolvidas incluem principalmente palletizing, carregar e descarregar. A carga das escalas do trilho de guia de 500kg a 5000kg. O comprimento do trilho de guia é personalizado de acordo com as necessidades de clientes. Nós fizemos um caso que um robô de ABB IRB6700 corresponde a 20 máquinas do CNC, e um trilho de guia 50m longo termina o movimento reciprocando, carregando e descarregando do robô. O número de robôs é reduzido extremamente e o custo da integração salvar.

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