A unidade de acionamento do AGV é um sistema de acionamento integrado especificamente concebido para aplicações de AGV. É constituído por um motor e um redutor.O redutor fornece uma força radial máxima de 2200N e uma força axial máxima de 1600NO motor tem uma potência nominal de 1500W e não possui função de travagem.
1.Eficiência de espaço: a integração de caixas de velocidades e motores pode reduzir o volume do sistema global, uma vez que ocupam menos espaço.de potência não superior a 50 W, mas não superior a 150 W.
2.Design simplificado: o design integrado simplifica o processo de concepção e montagem do sistema, reduzindo o número de componentes.e reduzir a necessidade de manutenção e reparação.
Modelo |
Unidade |
Etapas |
Relações |
Torque nominal Tn |
Eficiência máxima |
HKTLF115A |
NM |
1 |
3 |
155 |
94% |
4 |
230 |
||||
5 |
245 |
||||
7 |
165 |
||||
10 |
95 |
Imóveis |
Valor |
Modelo |
TD130150-MCANK5-1 |
Tensão de alimentação |
48 V DC |
Tamanho da flange |
130*130 mm |
Velocidade nominal |
3000 rpm |
Potência nominal |
1500 W |
Torque nominal |
5 Nm |
Freio |
Sem travão |
Codificador |
Valor absoluto |
Número de pares de polos |
5 Pólos |
Corrente nominal |
60A |