O motor de acionamento AGV é um servomotor DC de 2000W de potência e alto torque com um codificador incremental.Este motor foi especificamente concebido para aplicações AGVÉ fornecido com uma tensão de alimentação de 48 V CC e uma corrente nominal de 50 A.
1Os servomotores de baixa tensão têm vantagens significativas em relação aos motores de alta tensão quando utilizados em aplicações de robôs AGV/AMR.que lhes permite caber em espaços restritos.
2Apesar do seu pequeno factor de forma, a sua densidade de potência é comparável à dos servos industriais, permitindo-lhes gerar um elevado binário de saída.Algoritmos avançados de controlo permitem-lhes operar numa ampla gama de velocidades, de muito baixas RPM para muito altas RPM.
O codificador do motor é um produto profissional personalizado da HKT para a indústria de AGV, que pode alcançar um controle preciso de posição e velocidade.Componentes de alta qualidade garantem um funcionamento fiável durante longos ciclos de trabalho, reduzindo ao mínimo os requisitos de manutenção.
3Estas características tornam os servomotores de baixa tensão a escolha ideal para aplicações robóticas.
Parâmetro | Valor |
---|---|
Codificador | Incremental |
Tensão de alimentação | 48 V DC |
Torque nominal | 6.73Nm |
Corrente nominal | 50A |
Freio | Sem travão |
Velocidade nominal | 3000 rpm |
Tamanho da flange | 130*130 mm |
Potência nominal | 2000 W |
Número de pares de polos | 5 Pólos |
Este motor AGV pode ser utilizado na linha de montagem para facilitar o movimento preciso de componentes e produtos, o que, em última análise, contribui para a produção de produtos de alta qualidade.
Na indústria automóvel, onde a precisão e a eficiência são fundamentais, este motor AGV garante o funcionamento óptimo dos sistemas automáticos dos veículos,apoiar uma ampla gama de tarefas dentro das instalações automotivas, da fabricação à logística.