De acordo com a fonte de energia, o manipulador pode ser dividido em hidráulico, em pneumático e em elétrico. Pode igualmente ser misturado em três tipos para obter um sistema de condução do composto de acordo com a necessidade. O transporte de materiais precisa de adotar um programa de controle do ponto limitado para controlar o robô, a movimentação hidráulica para a carga pesada, o sistema de movimentação elétrico para a carga média e o sistema de movimentação pneumático para a carga clara. O sistema de condução pneumático de múltiplos propósitos de carimbar o robô igualmente tem o sistema de condução servo. Os manipuladores para a soldadura de ponto, a soldadura de arco e operações de pulverização exigem funções arbitrárias de posição de ponto e de controle da trajetória e sistemas de movimentação servo.

a movimentação 1.Hydraulic tem as características do grande poder, grande inércia, resposta rápida e fácil realizar a movimentação direta. É apropriado para os manipuladores que trabalham no ambiente à prova de explosões com grande capacidade de carga.
2. A movimentação pneumática tem as características da velocidade rápida, da estrutura simples, da manutenção fácil e do preço baixo. É apropriado para sistemas pequenos e médios da carga. É difícil realizar o servocontrol, e a maioria deles são usados para manipuladores programados. São amplamente utilizados em materiais superiores e mais baixos e manipuladores do carimbo.
3. a movimentação elétrica, com a aplicação larga da baixa inércia, dos servos motores da C.C. e de motoristas servo de apoio, este tipo do sistema de movimentação tem um grande número escolhas e joga um papel em uma vasta gama.

Seleção do esquema do sistema de condução para o manipulador:
1. O robô do transporte de materiais é controlado pelo programa com controle de posição de ponto limitado, a carga pesada é conduzida pela pressão hidráulica, a carga média é conduzida pelo sistema de movimentação elétrico, e a carga clara é conduzida pelo sistema de movimentação pneumático. Sistema de condução pneumático de múltiplos propósitos para o robô de perfuração.
2. os manipuladores usados na soldadura de soldadura e de arco de ponto e em operações de pulverização exigem funções arbitrárias de posição de ponto e de controle da trajetória. O sistema de movimentação servo e o sistema de movimentação hidráulico ou elétrico são exigidos para cumprir as exigências.