Robô Industrial Engrenagem Cicloidal de Variabilidade de Velocidade Engrenagem Ciclórica para Aplicações de Robô Industrial

As engrenagens cicloidais, também conhecidas como acionamentos cicloidais ou redutores de velocidade cicloidais, são um tipo de mecanismo de engrenagem usado em robôs industriais para controle de movimento preciso, design compacto,Transmissão de binário elevadoAqui está uma visão geral das engrenagens cicloidais e suas aplicações em robôs industriais:

• Princípio de funcionamento: as engrenagens cicloidais utilizam o princípio de um mecanismo de camas para conseguir a redução da engrenagem.e pinos de saída que se ligam aos lóbulos da camÀ medida que o eixo de entrada gira, a camada excêntrica transmite um movimento oscilante complexo aos pinos de saída, resultando na redução de engrenagem desejada e na transmissão do binário.
• Alta taxa de redução de engrenagem: as engrenagens cicloidais oferecem altas taxas de redução de engrenagem em um projeto compacto.O número de lóbulos na cam excêntrica e o número de pinos de saída determinam a razão de redução da engrenagemIsto torna-os adequados para aplicações de robôs industriais que exigem uma potência de torque elevada e um controlo preciso do movimento.
• Baixa reacção: as engrenagens cicloidais são conhecidas por sua operação de baixa reacção.que resulte num mínimo de jogo ou de espaço livreEsta característica de baixa reacção é crucial para aplicações que exigem posicionamento preciso e repetibilidade.
• Design compacto: as engrenagens cicloidais proporcionam um design compacto e leve em comparação com outros sistemas de engrenagens com proporções de redução de engrenagem semelhantes.Esta compacidade é valiosa em robôs industriais onde as restrições de espaço e peso são considerações críticas.
• Transmissão de alto binário: engrenagens cicloidais podem transmitir alto binário devido aos múltiplos pontos de contato entre os pinos de saída e os lóbulos da camada excêntrica.Isso os torna adequados para aplicações em robôs industriais que exigem alta potência de saída e transmissão de binário, como levantar cargas pesadas ou exercer uma pressão significativa.
• Operação suave: as engrenagens cicloidais oferecem um movimento suave e contínuo devido ao envolvimento semelhante a uma camada entre os pinos de saída e a camada excêntrica.melhorar o desempenho global do robô.
• Alta capacidade de sobrecarga: as engrenagens cicloidais têm uma alta capacidade de sobrecarga, permitindo que elas lidem com picos repentinos de torque ou cargas de choque.Esta característica é benéfica em aplicações de robôs industriais onde podem ocorrer mudanças abruptas na carga ou forças externas.