Shuttle-software de processamento de trajetória de alta precisão GNSS/INS para fotogrametria aérea

Solução de processamento de trajetória comparável ao explorador inercial e Pospac

Trasladoé um software de pós-processamento GNSS/INS de alta precisãoWuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd.Ele integra GNSs de múltiplas constlações (GPS, Glonass, Beidou II, Galileo) e dados de navegação inercial para entregarPosicionamento no nível do centímetro, Assim,Velocidade milimétrica por segundo, ePrecisão de atitude miliradianapara plataformas dinâmicas.

No centro do ônibus espacial é o proprietárioMotor GGPOS, um processador de posicionamento e velocidade de alta precisão capaz de lidar com dados GNSS de frequência única e dupla e dupla. Ele suporta o processamento GNSS independente, bem como as soluções GNSS/INS integradas.

Vantagens principais

• Resolução de ambiguidade de epococidade única
  Adota um algoritmo líder globalmente para eliminar atrasos na inicialização, permitindo desempenho rápido e estável em ambientes complexos.

• Filtragem Kalman de alta ordem
  Funde efetivamente os dados da fase portadora GNSS e da IMU para fornecer soluções de trajetória precisa e confiável.

• Compatibilidade e flexibilidade da IMU
  Suporta IMUS incremental e de taxa com modelos de erro aleatório configuráveis, adaptáveis ​​a uma ampla gama de níveis de precisão da IMU.

• Representação dinâmica aprimorada
  Comparado ao pós-processamento somente para GNSS, o GNSS/INS fusão captura a dinâmica de movimento mais rica, com maior precisão e confiabilidade.

• Otimização localizada
  Otimizado para as necessidades dos usuários chineses, com desempenho superior a muitas soluções internacionais comparáveis, comoExplorer inercialePospacem vários aspectos -chave.

Cenários de aplicação

O ônibus espacial é amplamente utilizado em aplicativos de movimento de alta precisão e mapeamento, incluindo:

• Fotogrametria aérea

• Mapeamento Urbano Móvel

• Sistemas de transporte ferroviário e inteligente

• Plataformas aeroespaciais e UAV

Isso éArquitetura modularPermite forte escalabilidade, integração personalizada de recursos e suporte para implantação flexível em vários ambientes de engenharia.

Software livre para teste-Visão geral do documento:Informações sobre software de teste

Clique aqui para assistir ao vídeo:Posicionamento Altitude Aerial Fotogrametria Trajetória do Software de Processo

Processo de trajetória

Selecione a data de data dos satélites e GNSS (o arquivo .kqs para o arquivo .20o)

O GNSS resulta do ônibus espacial (GNSS diferencial cinemático)

A integração GNSS/INS resulta do ônibus espacial

Evento de gatilho da câmera

Resultado IN