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Alto precisão posicional servo atuador rotativo braço robótico saída lateral do motor
Alto precisão posicional servo atuador rotativo braço robótico saída lateral do motor
Alto precisão posicional servo atuador rotativo braço robótico saída lateral do motor
Alto precisão posicional servo atuador rotativo braço robótico saída lateral do motor
Especificações
Número do modelo :
11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
Local de origem :
Jiangsu, China
Quantidade mínima de encomenda :
1 conjunto
Condições de pagamento :
T/T
Capacidade de abastecimento :
20000 conjuntos por mês
Tempo de entrega :
3-4 semanas
Detalhes da embalagem :
Caixa de cartão
Produto :
Actuadores rotativos da série HAS
Taxa de redução :
51, 81, 101, 121, 161
Tipo de codificador :
Codificador absoluto
Número de polos do motor :
16
Aplicação :
Automação 3C, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polimento de vidro, Robô humanoid
Versão de tensão principal :
AC220V, DC48V
Características chaves :
Integração, alto desempenho, zero reação negativa, longa vida útil, baixo ruído
Design da Vida :
10 000 horas
Garantia :
1 ano
Descrição

Alta precisão posicional eixo sólido tem série actuadores rotativos saída lateral

Série HAS 11
Taxa de redução 51 101
220VAC Torque máximo N·m 8.3 11
Torque nominal N·m 4 8
Velocidade máxima RPM 102 51
Velocidade RPM 69 35
Corrente máxima Armas 2.03 1.36
Corrente nominal Armas 0.98 0.99
Constante de binário N m/armas 4.08 8.08
Resistência de fase Ohms ((20°C) 12
Indutância de fase mH 9.5
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 10.5
48VDC Torque máximo N·m 8.3 11
Torque nominal N·m 5.5 8.9
Velocidade máxima RPM 78 40
Velocidade RPM 59 30
Corrente máxima Armas 2.03 1.36
Corrente nominal Armas 1.35 1.1
Constante de binário N m/armas 4.08 8.08
Resistência de fase Ohms ((20°C) 2.56
Indutância de fase mH 1.8
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 9.5
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto
Resolução (revolução de motor única) um pouco 23,24 bits
Motor contador de voltas múltiplas um pouco 16
Precisão de posição unidirecional Arco sec ≤ 90
Repetibilidade da precisão de posicionamento Arco sec ≤ 20
Rigididade de reversão x104 N·m/rad 4
Rigidez torsional x104 N·m/rad 0.3 0.34
Momento de inércia Sem travão kg*m2 8.32*10^-6
Com travão kg*m2 8.73*10^-6
Massas Sem travão Quilos 1.17
Com travão Quilos 1.36
Número de postes motorizados Polão 10
Condições ambientais Temperatura de funcionamento: 0~40°C
Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C
Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação)
Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz)
Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta
Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor Resistência ao isolamento mais de 100 MΩ ((DC500V)
Força dielétrica AC1500V /1 minuto
Classe de isolamento F
Graus de proteção Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração: IP54

 Alto precisão posicional servo atuador rotativo braço robótico saída lateral do motor

Série HAS 14 17 20 25 32 40
Taxa de redução 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
220VAC Torque máximo N·m 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
Torque nominal N·m 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
Velocidade máxima RPM 118 74 59 98 62 50 41 98 62 50 41 31 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
Velocidade RPM 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
Corrente máxima Armas 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
Corrente nominal Armas 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
Constante de binário N m/armas 11.02 17.5 21.82 11.42 18.14 22.62 27.1 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
Resistência de fase Ohms ((20°C) 7.5 6.2 6.2 3.55 2.1 2
Indutância de fase mH 11.5 7.7 7.7 10 12 6
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 25 25 25 40 52.5 65
48VDC Torque máximo N·m 23 29 34 42 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
Torque nominal N·m 8.6 13.5 13.5 32 33 49 49 39 58 61 61 61 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
Velocidade máxima RPM 98 62 50 86 54 44 36 86 54 44 36 27 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
Velocidade RPM 59 37 30 51 32 26 21 51 32 26 21 16 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
Corrente máxima Armas 5.12 4.07 3.83 9.36 7.44 7.43 6.2 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
Corrente nominal Armas 1.92 1.89 1.52 7.13 4.63 5.51 4.6 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
Constante de binário N m/armas 4.49 7.13 8.89 4.49 7.13 8.89 10.65 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
Resistência de fase Ohms ((20°C) 0.85 0.4 0.4 0.13 0.2 0.074
Indutância de fase mH 1 0.9 0.9 0.36 0.4 0.3
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 6.5 7.7 7.7 10.5 12.57 15
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto Codificador absoluto Codificador absoluto Codificador absoluto Codificador absoluto Codificador absoluto
Resolução (revolução de motor única) um pouco 23,24 bits 23,24 bits 23,24 bits 23,24 bits 23,24 bits 23,24 bits
Motor contador de voltas múltiplas um pouco 16 16 16 16 16 16
Precisão de posição unidirecional Arco sec ≤ 90 ≤ 80 ≤ 70 ≤ 75 ≤ 75 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 70 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 65 ≤ 60 ≤ 55 ≤ 45 ≤ 45 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 45 ≤ 45
Repetibilidade da precisão de posicionamento Arco sec ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigididade de reversão x104N·m /rad 8 15 24 38 95 175
Rigidez torsional x104N·m /rad 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
Momento de inércia Sem travão kg*m2 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4 8.3*10^-4 1.64*10^-3
Com travão kg*m2 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3
Massas Sem travão Quilos 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7
Com travão Quilos 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12
Número de postes motorizados Polão 16 16 16 16 16 16
Condições ambientais Temperatura de funcionamento: 0~40°C
Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C
Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação)
Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz)
Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta
Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe de isolamento: F
Graus de proteção Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

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11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
Local de origem :
Jiangsu, China
Quantidade mínima de encomenda :
1 conjunto
Condições de pagamento :
T/T
Capacidade de abastecimento :
20000 conjuntos por mês
Tempo de entrega :
3-4 semanas
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Active Member
2 Anos
jiangsu, suzhou
Desde 2018
Produtos principais :
, ,
Total Anual :
3,000,000-5,000,000
Número de trabalhadores :
80~100
Nível de certificação :
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