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Motor de braço robótico de alto desempenho actuador harmónico de eixo oco série HATF
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Especificações
Número do modelo :
17
Local de origem :
Jiangsu, China
Quantidade mínima de encomenda :
1 conjunto
Condições de pagamento :
T/T
Capacidade de abastecimento :
20000 conjuntos por mês
Tempo de entrega :
3-4 semanas
Detalhes da embalagem :
Caixa de cartão
Produto :
Atuadores rotativos da série HATF Modelo 17
Taxa de redução :
51:1, 81:1, 101:1
Tipo de codificador :
Codificador absoluto
Número de polos do motor :
16
Peso :
2 kg (com travão), 1,66 kg (sem travão)
Características chaves :
Baixo ruído, zero reação, poço oco.
Design da Vida :
10 000 horas
Graus de proteção :
Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)
Força dielétrica :
AC1500V/ 1 minuto
Resistência ao isolamento :
Mais de 100 MΩ ((DC500V)
Classe de isolamento :
F
Aplicação :
Robô humanoide, Máquinas-ferramentas CNC de precisão, Equipamento de polir vidro, Robô humanoide, Eq
Descrição

Alto desempenho de 16 postes de motor de eixo oco HATF série modelo 17 atuadores rotativos de flange

Descrição

Os atuadores rotativos, comumente utilizados em aplicações industriais e comerciais, têm várias características distintas que os tornam adequados para várias tarefas.Aqui estão as principais características dos atuadores rotativos AC220V:

1. Alta potência de torque

Características: Capaz de produzir um binário significativo, essencial para aplicações que exijam uma forte força de rotação.

Vantagem: Adequado para aplicações de trabalho pesado, tais como máquinas industriais, accionamento de válvulas e sistemas de automação em larga escala.

2Controle de precisão

Característica: Oferece controle preciso sobre o movimento de rotação, muitas vezes com a capacidade de fazer ajustes finos.

Benefícios: Ideal para aplicações que exigem posicionamento preciso, como braços robóticos, máquinas CNC e dispositivos médicos.

3Durabilidade e construção robusta

Características: Construído para suportar ambientes adversos, incluindo altas temperaturas, umidade e poeira.

Benefício: garante desempenho e fiabilidade duradouros em ambientes industriais.

Tabela de parâmetros dos atuadores rotativos HATF

Série HATF 20
Taxa de redução 51 81 101 121 161
220VAC Torque máximo N·m 69 91 102 108 113
Torque nominal N·m 30 48 58 61 61
Velocidade máxima RPM 98 62 50 41 31
Velocidade RPM 51 32 26 21 16
Corrente máxima Armas 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
Corrente nominal Armas 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
Constante de binário N m/armas 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
Resistência de fase Ohms ((20°C) 6.2
Indutância de fase mH 7.7
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 25
48VDC Torque máximo N·m 69 91 102 108 113
Torque nominal N·m 39 58 61 61 61
Velocidade máxima RPM 86 54 44 36 27
Velocidade RPM 51 32 26 21 16
Corrente máxima Armas 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
Corrente nominal Armas 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
Constante de binário N m/armas 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
Resistência de fase Ohms ((20°C) 0.4
Indutância de fase mH 0.9
Câmpus EMF traseiro Vrms/krpm 7.7
Codificador absoluto Tipo de codificador Codificador absoluto
Resolução (revolução de motor única) um pouco 23,24 bits
Motor contador de voltas múltiplas um pouco 16
Precisão de posição unidirecional Arco sec ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50
Repetibilidade da precisão de posicionamento Arco sec ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Rigididade de reversão x104 N·m/rad 24
Rigidez torsional x104 N·m/rad 1.8 2.3
Momento de inércia Sem travão kg*m2 8.8*10^-5
Com travão kg*m2 9.17*10^-5
Massas Sem travão Quilos 2.4
Com travão Quilos 2.96
Número de postes motorizados Polão 16
Condições ambientais Temperatura de funcionamento: 0~40°C
Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C
Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensação)
Resistência à vibração: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz)
Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta
Menos de 1000 m de altitude
Isolamento do motor Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V)
Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe de isolamento: F
Graus de proteção Tipo totalmente fechado, auto-refrigeração (IP65)

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Número do modelo :
17
Local de origem :
Jiangsu, China
Quantidade mínima de encomenda :
1 conjunto
Condições de pagamento :
T/T
Capacidade de abastecimento :
20000 conjuntos por mês
Tempo de entrega :
3-4 semanas
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Active Member
2 Anos
jiangsu, suzhou
Desde 2018
Produtos principais :
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Total Anual :
3,000,000-5,000,000
Número de trabalhadores :
80~100
Nível de certificação :
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