Descrição do produto
Redutores harmônicos estão numa classe própria quando se trata de controlo de movimento e transmissão mecânica de potência.
As engrenagens de redução de onda de tensão oferecem vantagens como altas taxas de redução em uma única etapa, zero reação e alta precisão que não podem ser igualadas por trens de engrenagens convencionais.
A engrenagem de onda de deformação usa a elasticidade do metal. As engrenagens de redução harmônica têm três componentes básicos: um gerador de onda, um spline flexível e um spline circular.
Tabela de parâmetros nominais
Modelo | Taxa de redução | Torque nominal a 2000 r/min de entrada | Torque máximo admissível ao arranque e à parada | Valor máximo admissível para o binário médio de carga | Torque momentâneo máximo admissível | Velocidade de rotação máxima admissível (grease) | Velocidade de rotação média admissível de entrada (grease) | Reacção | Peso | Vida útil do projeto | ||||
Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | Arco Sec | Quilos | Horário | ||
25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 | 5600 | 3500 | ≤ 20 | 1.99 | 10000 |
80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | 15000 | |||||
100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | 15000 | |||||
120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | 15000 |
Desenhos
Imagens detalhadas
Principais atributos das unidades de engrenagem harmônica LHT - IV modelo 25 | |||
Produto | Motor Harmônico Modelo 25 | ||
Componentes
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Gerador de ondas, linha flexível, linha circular | ||
Taxa de redução
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50:1, 80:1, 100:1, 120:1 | ||
Reacção
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Menos de 20 segundos de arco | ||
Velocidade média de entrada
|
5600 r/min | ||
Velocidade máxima de entrada
|
3500 r/min | ||
Design da Vida
|
15000 horas | ||
Modelo
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25 | ||
Peso
|
10,99 kg | ||
Garantia | 1 ano |
Aplicações
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Robôs Industriais | Aeronáutica | Máquinas CNC |