O poder de ES40 50-100W avaliou 0.32NM 3000 RPM 24V, elevada precisão do servo motor da C.C. 310V micro
Modelo ES 40 -48V (nenhum freio) | |||||||
Poder avaliado | Força radial máxima | Força axial máxima | Peso | Tipo do eixo | Diâmetro do eixo | Dispositivo de feedback | Não dos polos |
100W | 120N | 60N | 0,75 | Eixo chave | φ8 | — | 8 polos |
Modelo ES 40 -310V (nenhum freio) | |||||||
Poder avaliado | Força radial máxima | Força axial máxima | Peso | Tipo do eixo | Diâmetro do eixo | Dispositivo de feedback | Não dos polos |
50W | 120N | 60N | 0.5kg | Eixo chave | φ8 | 24 bocados | 10 polos |
100W | 120N | 60N | 0.5kg | Eixo chave | φ8 | bocado 17 | 8 polos |
Especificação elétrica
MODELO |
ES4004A-10D30A1 |
ES4004A-10D30L2 |
ES4005A-05S30N1-001 |
ES40004K-10D30L3 Servo de baixa voltagem |
PODER AVALIADO (WATTS) |
100 |
100 |
50 |
100 |
TENSÃO AVALIADO |
310 |
310 |
310 |
24 |
(A) ATUAL AVALIADO |
1,2 |
1,2 |
0,56 |
5,6 |
VELOCIDADE AVALIADO (RPM) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
TORQUE AVALIADO (N.M) |
0,32 |
0,32 |
0,16 |
0,32 |
TORQUE MÁXIMO (N.M) |
0,96 |
0,96 |
0,48 |
0,9 |
CONSTANTE TRASEIRA DO EMF (V/KRPM) |
16 |
16 |
16 |
6 |
COEFICIENTE DO TORQUE (N.M/AMPS) |
0,265 |
0,265 |
0,265 |
0,057 |
INÉRCIA DO ROTOR (KG.CM2) |
0,045 |
0,045 |
0,03 |
0,045 |
RESISTÊNCIA DE LINE-LINE (Ω) |
11 |
11 |
23 |
0,6 |
INDUTÂNCIA DE LINE-LINE (MH) |
8 |
8 |
16 |
0,86 |
TEMPO-CONSTANTE MECÂNICO (MS) |
0,86 |
0,86 |
0,86 |
1,08 |
MODELO | ES4004A-10D30N1 | ES4004A-10D30N2-001 | ES4004A-10D30L1 | ES4004A-10D30L2 | ES4005A-05S30N2-001 |
PODER AVALIADO (WATTS) | 100 | 100 | 100 | 100 | 50 |
TENSÃO AVALIADO | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 |
(A) ATUAL AVALIADO | 1,2 | 1,2 | 1,2 | 1,2 | 0,56 |
VELOCIDADE AVALIADO (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
TORQUE AVALIADO (N.M) | 0,32 | 0,32 | 0,32 | 0,32 | 0,16 |
TORQUE MÁXIMO (N.M) | 0,96 | 0,96 | 0,96 | 0,96 | 0,48 |
CONSTANTE TRASEIRA DO EMF (V/KRPM) | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
COEFICIENTE DO TORQUE (N.M/AMPS) | 0,265 | 0,265 | 0,265 | 0,265 | 0,265 |
INÉRCIA DO ROTOR (KG.CM2) | 0,045 | 0,045 | 0,045 | 0,045 | 0,03 |
RESISTÊNCIA DE LINE-LINE (Ω) | 11 | 11 | 11 | 11 | 23 |
INDUTÂNCIA DE LINE-LINE (MH) | 8 | 8 | 8 | 8 | 16 |
TEMPO-CONSTANTE MECÂNICO (MS) | 0,86 | 0,86 | 0,86 | 0,86 | 0,86 |
40 séries com freio
PIN | FUNÇÃO |
COR |
1 | U | Vermelho |
2 | V | Branco |
3 | W | Preto |
4 | G | Amarelo/verde |
5 | Freio | Amarelo |
6 | Freio | Azul |
PIN | FUNÇÃO | COR |
1 | OV | Preto |
2 | ||
3 | SD+ | Azul |
4 | +5V | Vermelho |
5 | BAÍA | Brown/preto |
6 | BAT+ | Brown |
7 | SD | Azul/preto |
8 | / | |
9 | Terra |
Cinza (protetor) |
Tipo | 40 | ||
Poder |
50W |
100W | |
Codificador | |||
L (milímetro) |
127 | ||
B | |||
L | 127 | ||
N | 95 | 155 |
Tipo | 40 | ||
Poder | 50W | 100W | |
Codificador | |||
Peso |
0,72 | ||
B | |||
L | 0,72 | ||
N | 0,58 | 0,76 |
Nota: , B, L, N refere o codificador diferente.
Codificador mordido do valor absoluto 17 da único-volta de A= tamagawa
Codificador ótico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido do valor absoluto 17 da multi-volta de L=tamagawa
Bocado do valor absoluto 24 da multi-volta de N=Nikon
Sem freio
PIN | FUNÇÃO |
COR |
1 | U | Vermelho |
2 | V | Branco |
3 | W | Preto |
4 | G | Amarelo/verde |
PIN | FUNÇÃO | COR |
1 | NC | |
2 | SD | Azul |
3 | SD | Roxo |
4 | Vcc | Branco |
5 | Terra | Preto |
6 | Protetor |
Tipo |
40 |
||
Poder |
50W |
100W |
|
Codificador |
|||
L |
|
|
91,5 |
B |
|
|
|
L |
|
97 |
|
N |
65 |
85 |
Tipo |
40 |
||
Poder |
50W |
100W |
|
Codificador |
|||
Peso |
|
0,48 |
|
B |
|
|
|
L |
|
0,52 |
|
N |
0,34 |
0,45 |
Nota: , B, L, N refere o codificador diferente.
Codificador mordido do valor absoluto 17 da único-volta de A= tamagawa
Codificador ótico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido do valor absoluto 17 da multi-volta de L=tamagawa
Bocado do valor absoluto 24 da multi-volta de N=Nikon
Cadeia de fabricação do servo motor
Soldador do ponto de laser