Hwashi Braço Robótico de Alta Qualidade 6 Eixo Fabricante de Robôs Industriais Amplamente Utilizado na Indústria Automóvel
Descrição
O robô industrial de soldagem de seis eixos HWASHI pode ser combinado com máquina de soldagem MIG, máquina de soldagem TIG, soldagem spot, máquina de soldagem de alumínio e máquina de soldagem a laser.
1. Usar robô para substituir a força de trabalho para a soldagem. Carregamento e descarga manuais do produto. Uma vez fixação do produto no dispositivo.
2Material da peça: tubo de aço inoxidável, espessura da parede: 1,2 mm; Tamanho: 350 x 350 x 800 mm
3A peça de trabalho deve ser soldada alternadamente em ambos os lados e solicitar a redução da deformação.
Parâmetros P
Modelo | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
DOF | 6 | |||||
Modo de condução | Servo-condução AC | |||||
Carga efetiva | 8 kg | 10 kg | 20 kg | 50 kg | 165 kg | |
Repetir a precisão | ± 0,05 mm | |||||
Radius de funcionamento | 1400 mm | 1589 mm | 1595 mm | 1950 mm | 2483 mm | |
Peso | 180 kg | 180 kg | 290 kg | 600 kg | 1300 kg | |
Distância de movimento ((°) | J1 | ± 170 | ± 170 | ± 170 | ± 180 | ± 180 |
J2 | ± 120 ~ 85 | ± 120 ~ 80 | ±132~-95 | ± 130 ~ 90 | ±80~-60 | |
J3 | ± 85~-165 | ± 85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~-190 | |
J4 | ± 180 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | ± 360 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ± 115 | ± 115 | |
J6 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | |
Velocidade máxima ((°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
Potência | 4 KVA | 4 KVA | 6 KVA | 14 KVA | 31 KVA | |
Voltagem | 380 V ou 220 V | |||||
Frequência | 50 Hz ou 60 Hz |
Aplicação e amostras
1. O layout do posicionador de seis estações pode realizar soldagem contínua de longa duração, a eficiência de soldagem e a qualidade da soldagem foram significativamente melhoradas;
2O posicionador realiza a fixação da peça de trabalho de uma só vez, e realiza automaticamente a soldagem alternada dos quatro cantos do produto, a deformação é efetivamente controlada.
3Esta máquina pode realizar a soldagem automática com material de carregamento manual. Também pode melhorar a qualidade de soldagem e a eficiência de soldagem. Além disso, pode reduzir o custo de produção.O problema da qualidade instável e da baixa eficiência da produção causada pela operação puramente manual foi resolvido.
4A indústria da solda é uma indústria de alto risco, a alta temperatura, a luz do arco e a fumaça da solda têm um certo impacto na saúde física e mental dos trabalhadores;
5É uma tendência inevitável o uso de robôs para substituir os robôs de soldagem na soldagem, o que não é apenas a promoção do mercado, mas também a exigência de atualização tecnológica.
Soluções de solda
1O sistema completo de robôs de soldagem inclui um conjunto de robôs HS-R6-08 de comprimento de braço de 1,4 m, um conjunto de máquinas de soldagem MIG de 350 A, um conjunto de armas de soldagem automática anti-colisão,2 conjuntos de posicionadores de rotação vertical de um eixo, 1 conjunto de limpador de arma de solda e 2 conjuntos de acessórios de solda, etc.
2Para garantir a estabilidade e a consistência da qualidade da soldagem, sugerimos equipar com um dispositivo de limpeza de arma de soldagem.
3A solda automática é efectuada por um soldador robótico MIG de seis eixos.Os cilindros ou pinças rápidas são usados para fixar a posição do produto com o princípio da alavanca para garantir os requisitos de posicionamento de soldagem automática do robôDe acordo com as exigências da eficiência de produção, são concebidos dois conjuntos de posicionadores,uma para o carregamento e descarregamento da peça de trabalho, e o outro para soldagem.
Processo de trabalho
1) Carregamento manual da peça de trabalho no dispositivo da mesa fixa da estação 1;
2) Iniciar a soldagem;
3) O robô e a máquina de soldar fazerão a soldadura na peça de trabalho de acordo com o programa pré-definido;
4) Soldadura concluída;
5) Enquanto a estação 1 está a ser soldada, a estação 2 está a ser carregada e a fixar a peça de trabalho de forma síncrona.
6) Ciclo de trabalho
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