Módulo de entrada digital da série SM321 do módulo do processador central do PLC de  S7-300 SM321 
   
Módulos de entrada digital podem ser usados para conectar o CLP a sinais de processo digital. Eles são adequados para conexão de chaves padrão e chaves de proximidade de dois fios (BERO).
Os módulos de entrada digital apresentam as seguintes características mecânicas:
Os módulos estão disponíveis com 8, 16, 32 ou 64 canais.
 Os módulos de entrada digital convertem o nível dos sinais digitais externos do processo para o nível de sinal interno (lógico "0" ou "1") do controlador.
Várias tensões de entrada suportam a conexão de diferentes sinais de processo:
Além de módulos econômicos e fáceis de manusear, módulos com funções especiais também estão disponíveis:
Módulos especiais também estão disponíveis para engenharia de processo que, por exemplo, suportam o padrão NAMUR.
Número do artigo  | 6ES7321 -1BH02 -0AA0  | 6ES7321 -1BH50 -0AA0  | 6ES7321 -1BL00 -0AA0  | 6ES7321 -1BP00 -0AA0  | 6ES7321 -1BH10 -0AA0  | |
|---|---|---|---|---|---|---|
SM321, 16DI, DC24V  | SM321, 16DI, DC24V, ENTRADA DE FONTE  | SM321, 32DI, DC24V  | SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK / SOURE  | SM321,16DI, DC24V, 0,05MS INPUT DELAY.  | ||
| Tensão de alimentação | ||||||
| Tensão de carga L + | ||||||
  | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
  | 20,4 V | 20,4 V | 20,4 V | 20,4 V | ||
  | 28,8 V | 28,8 V | 28,8 V | 28,8 V | ||
| Corrente de entrada | ||||||
| do barramento de backplane 5 V DC, máx. | 10 mA | 10 mA | 15 mA | 100 mA | 110 mA | |
| Perda de potência | ||||||
| Perda de potência, typ. | 3,5 W | 3,5 W | 6,5 W | 7 W | 3,8 W | |
| Entradas digitais | ||||||
| Número de entradas digitais | 16 | 16 | 32 | 64 | 16 | |
| Curva característica de entrada de acordo com IEC 61131, tipo 1 | sim | sim | sim | sim | sim | |
| Número de entradas controláveis simultaneamente | ||||||
| todas as posições de montagem | ||||||
  | 64 | |||||
  | 32 | |||||
| instalação horizontal | ||||||
  | 16 | 16 | 32 | 64 | 16 | |
  | 16 | 16 | 16 | 32 | 16 | |
| instalação vertical | ||||||
  | 16 | 16 | 32 | 32 | 16 | |
| Tensão de entrada | ||||||
  | DC | DC | DC | DC | DC | |
  | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
  | -30 a + 5V | -5 a + 30V | -30 a + 5V | -30 a + 5V | -30 a + 5V | |
  | 13 a 30V | -13 a -30V | 13 a 30V | 13 a 30V | 13 a 30V | |
| Corrente de entrada | ||||||
  | 7 mA | 7 mA | 7 mA | 4,2 mA | 7 mA | |
Modelos Principais do Módulo de Entrada Digital S7-300 SM 321 Series:
6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0 6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0 6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0 6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
  Gama de produtos (pode obter desconto): 
  CLP  S7-400, CLI  S7-1200, CLIENTE  S7-200 ,  S7-300,  S7-400,  ET200, IEMENS HMI, PAINEL DE TOQUE ,  TDC,  6ES5,  6ES7,  6DD , Controlador ,  CNC, Etc 
  SIMATIC S7-200, SIMATIC S7-300, SIMATIC S7-400 
  LOGOTIPO ,  PG, SIMATIC HMI,  Wincc 
   ET200M,  ET200S,  Profibus 
  MicroMaster 420, MicroMaster 430, MicroMaster 440,  VFD 
  ,  SINAMICS ,,  G110,  G120,  drive 
  SINUMERIK 810D, SINUMERIK 840D, SINUMERIK 840Di 
  SIMOTION D425, SIMOTION D435, SIMOTION D445 
   SIMOVERT, SIMOVERT MASTERDRIVES CONVERTER 

 
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