4 DOF automatizaram inteiramente o multi braço articulado Revolute do robô da linha central
Detalhes
Esta Grau--liberdade que 4 1 quilograma de capacidade automatizou inteiramente o braço robótico articulado Revolute tem quatro junções para imitar respectivamente um úmero humano a saber 1 comum, 2, 3 e 4 que gerenciem em torno dos machados de x, de y, e de z. É configurada em uma maneira levemente diferente do que o modelo mais comum do robô da seis-linha central. A carga útil do robô é 1KG, que se centra sobre aplicações industriais & educacionais. E igualmente pode facilmente ser integrada com câmera, AI e serviço da nuvem para realizar mais aplicações. como a visão a picareta e o lugar guiados, sistema de alimentação flexível, seguram as peças complexas.
Características
pequeno e excelente no corpo e na estrutura
4/5 de disposição estrutural do DOF, mais flexiable
carga útil de 1 quilograma
Nenhum armário de controle independente
Software de controle livre de Android
Linguagem de programação: C++, C#
Repita o posicionamento da precisão 0.05mm, mais exata.
Programação fácil, nenhumas línguas complicadas.
Aplicação
Manipulação rápida das peças e de produtos pequenos
Alimentação
Colheita de montagem com câmera
Educação da HASTE
Carregue & descarregue
Laboratório da escola
parafuso do fechamento
Entregar das porcas
Garra da caixa do portátil
Peças de automóvel
eletrônica 3C
Fazer à máquina mecânico
Inspeção visual
Medicina biológica
Retalho 2não pilotado
Transformação de produtos alimentares
Ensino profissional
Processamento da lente
Parâmetro técnico
Modelo | HK5404 |
Raio de trabalho máximo | 540mm |
Número de linha central | 4 |
A instalação | Terra/desktop |
N.W/ G.W | 13kg/20kg |
Repita o posicionamento da precisão | ±0.05mm |
Carga máxima | 1kg |
O poder consome | 0.4KVA |
Fonte de alimentação | Entrada: Fase monofásica 110V-240V 50Hz Saída: C.C. 24V (400W) |
Avaliação da tensão | 220V 50 hertz |
Uma comunicação externo | WIFI/Ethernet |
Aplicação | Indústria, acadêmico, ensino, ensino profissional |
Standard de segurança | ISO 9001-2015 |
Software de controle | Estúdio de Hulkbot |
Sistema de movimentação | Motor de Steper |
Condição de trabalho | -10°C~60°C |
I/O | 5/Output entrado 5, pode ser expandido por 16 |
O funcionamento soou de cada linha central
Linha central | Escala de trabalho | Max Speed |
Linha central 1 | ±160° | 360°/s |
Linha central 2 | -42°~85° | 360°/s |
Linha central 3 | -20°~100° | 360°/s |
Linha central 4 | ±165° | 500°/s |
Lista de envio
Nome | Quantidade |
Braço do robô | 1 |
Adaptador do poder | 1 |
Parada de emergência | 1 |
Cabo distribuidor de corrente | 1 |
Imagens detalhadas