Motor que tira SGMPH 200V (exemplo)
Tomada do codificador (Front View)
Conector do codificador
Cor de Pin Output Wire
1 0V (codificador absoluto de 16 bocados) --
2 3,6V (codificador absoluto de 16 bocados) --
3 dados + azuis
4 dados - azuis/brancos
5~7, 10~17 livre --
8 +5V (fonte de alimentação) vermelhos
(fonte de alimentação) preto 9 0V
Fio do protetor da caixa FG do conector (quadro moído)
Tomada 230V do motor (Front View)
Conector do motor
Pin Output Wire Colour
1 fase U vermelha
Branco de 2 fases V
Azul de W de 3 fases
preto terminal de 4 *Brake
preto terminal de 5 *Brake
6 FG (quadro moído) verdes/amarelo
Cabo do codificador para os servos motores SGMAH/número da peça de SGMPH: DP9325256-##G SGMAH-xxA, SGMAH-xxD, SGMPH-xxA e SGMP-xxD (##: comprimento do cabo, 03 = 3m; 05 = 5m; 10 = 10m; 15 = 15m; 20 = 20m)
Lado do codificador da conexão terminal Lado de Servopack da conexão terminal
No. a descrição colore a cor da descrição do no. 1 rosa de +5V (fonte de alimentação)
1 (bateria) laranja 0V/branco (fonte de alimentação) cinza 2 0V
(bateria) laranja 2 3.6V (bateria) verde 3.6V
3 DADOS + azuis 3 (bateria) amarelo 4 0V
4 DADOS - azuis/brancos 5 DADOS + brancos
5~7 livre -
8 +5V (fonte de alimentação) vermelhos (AWG22)
(fonte de alimentação) preto 9 0V (AWG22)
10~17 livre - caixa do conector
O fio do protetor da terra de quadro conecta
primeiros + òs dígitos:
Saída avaliado (quilowatts)
Código 01 02 04 08 15
Saída avaliado 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5
ó dígito: Tensão A: 200V, B: 100V, D: 400V
ó dígito: Tensão A: 200V, B: 100V, D: 400V
5os dígitos: Especificações impermeáveis da ordem IP67 da revisão do projeto
4o dígito: Codificador de série
Código 1 4 um B
Padrão das observações
Opção padrão
Codificador absoluto de 16 bits do codificador absoluto de 16 bits das especificações com capacitor super
codificador incremental de 16 bits do codificador incremental de 13 bocados
O número de pulsos do codificador: 16384 P/Rev.
O número de pulsos do codificador: 2048 P/Rev.
6o dígito: Extremidade do eixo
Código 2 4 6 8
Padrão das observações
Especificações da opção em linha reta sem o reto chave com o reto chave com chave e para bater em linha reta com torneira
7o dígito: Selo do freio e do óleo
Código 1 porque C D E S
Especificações sem opções com o freio 90-VDC com o freio 24-VDC com selo do óleo e freio 90-VDC
Com selo do óleo e freio 24-VDC com selo do óleo
Tipo SGMGH, 400 V
Avaliações e especificações
charecteristics da Torque-velocidade
Tensão aplicada 400 V
Servo motor SGMGH- modelo @ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@
Quilowatt 0,45 da saída avaliado 0,85 1,3 1,8 2,9 4,4 5,5 7,5 11 15
Torque avaliado N·m 2,84 5,39 8,34 11,5 18,6 28,4 35,0 48,0 70,0 95,4
Torque máximo instantâneo N·m 8,92 13,8 23,3 28,7 45,1 71,1 90,7 123 175 221
A atual avaliado (rms) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9 16,5 20,8 25,4 28,1 37,2
Máximo instantâneo A atual (rms) 5,5 8,5 14 20 28 40,5 55 65 70 85
Velocidade avaliado min-1 1500
Velocidade máxima min-1 3000 2000
Torque N constante·m/A (rms) 1,64 1,65 1,68 1,46 1,66 1,82 1,74 2,0 2,56 2,64
Momento do rotor de inércia (JM) quilograma·m2x10-4 7,24 13,9 20,5 31,7 46,0 67,5 89,0 125 281 315
Momento de carga permissível do múltiplo da inércia (JL) (JM) de 5
Taxa kW/s 11,2 do poder avaliado 20,9 33,8 41,5 75,3 120 137 184 174 289
Aceleração angular avaliado rad/s2 3930 3880 4060 3620 4050 4210 3930 3850 2490 3030
Codificador incremental do padrão aplicável do codificador (17 bocados)
Codificador absoluto da opção (17 bocados)
Guardando o momento do freio de inércia J quilograma·m2x10-4 2,10 8,50 18,8 37,5 especificações básicas
Avaliação do tempo contínua
Classe F da classe da isolação
Temperatura ambiental 0 a °C +40
Umidade ambiental 20 a 80% (não-se condensar)
Μm da classe 15 da vibração ou abaixo
Cerco Total-incluido, auto-de refrigeração, IP67 (com exclusão da abertura do eixo)
Aceleração da vibração da resistência da vibração

