Especificações
Número de modelo :
SGMAH-04AAA6B
Lugar de origem :
Japão
MOQ :
1
Termos do pagamento :
T / T, Western Union
Capacidade da fonte :
100
Tempo de entrega :
2-3 dias do trabalho
Detalhes de empacotamento :
NOVO na caixa original
Tipo :
Servo motor
Modelo :
SGMAH-04AAA6B
Tensão de fonte :
400W
atual :
2.8A
Ins :
B
R/MIN :
3000
Descrição

SERVO MOTOR INsB SGMAH-02AAN21 do Sigma II Japão YASKAWA 0.637N.m de SGMAH

 

 

 

 

 

 

Especificações

Modelo SGMAH-04AAA6B
Tipo de produto servo motor da C.A.
Saída avaliado 400w
Torque avaliado 1,27 nanômetro
Velocidade avaliado 3000RPM
Tensão de fonte de alimentação 200vAC
2.8Amps atual avaliado

 

 

 

 

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Pessoa de contato: Anna
E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Telefone celular: +0086-13534205279
 
 
 
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Um tipo - o servo 2 tem dois integradores (geralmente um motor e um integrador do “software”) como parte do amplificador.
O termo de A toma o formulário (KI/ω2) ∠-180°. Desde que o termo de A aproxima o ∞ enquanto o ω aproxima 0, não haverá nenhum erro (e) quando o sistema é em repouso. A este respeito, é similar ao tipo - 1 servo.

Se se considera a circunstância quando uma rampa da posição (velocidade constante) está comandada, há dois lógicos
inferências que podem ser feitas. O segundo integrador (o motor) deve ter uma entrada constante para fornecer uma saída da velocidade. Isto significa que o primeiro integrador precisa de fornecer um sinal constante ao segundo integrador, assim a entrada ao primeiro integrador deve ser 0. Se a entrada ao primeiro integrador é 0, a seguir não há nenhum erro de posição neste sistema no modo constante da velocidade. Este é exatamente o caso e explica porque tanto o esforço entrou no tipo se tornando - 2 sistemas.

Além do que nenhum erro de posição em repouso, um tipo - o sistema 2 tem a característica adicional de nenhum erro de posição com a
entrada de estado estacionário da rampa em posição (depois que a aceleração está completa.)
 
 
Sigma industrial II SGMAH-04AAA6B do SERVO MOTOR SGMAH da C.A. de Japão YASKAWA 400W 200V 2.8A
 
 
 
Comentários finais
Pareceria que um deve simplesmente usar um tipo - servo 2. Supérfluo para dizer, não é aquele fácil. Um tipo - servo 2 isinherently instável. Um deve usar técnicas da compensação para fazer-lhe um tipo - servo 2 que converta a um tipo - 1 perto das frequências da largura de banda onde a estabilidade é determinada. A discussão mais adiantada no PID descreveu apenas tal técnica para dar os benefícios de baixa frequência de um tipo - o servo 2, contudo consegue a estabilidade.
Se o erro de posição zero é importante sob (circunstâncias ramping posicionais de estado estacionário da velocidade constante), a seguir a aproximação do PID de um tipo - o sistema 2 é a resposta. Não complique o projeto se você não o precisa, embora.

Um exemplo da necessidade para o erro de posição zero estaria nas aplicações mestras/escravo onde o escravo está
esperou ficar no synchronism preciso da posição com o mestre mesmo que um operador pudesse escolher a
mude a “velocidade” do mestre.
Tanto para esta classe em classificar servos.
 
 
Sigma industrial II SGMAH-04AAA6B do SERVO MOTOR SGMAH da C.A. de Japão YASKAWA 400W 200V 2.8A
 
 
 
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Lugar de origem :
Japão
MOQ :
1
Termos do pagamento :
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Capacidade da fonte :
100
Tempo de entrega :
2-3 dias do trabalho
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Sigma industrial II SGMAH-04AAA6B do SERVO MOTOR SGMAH da C.A. de Japão YASKAWA 400W 200V 2.8A
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