Modelo HG-KR_ do servo motor

053 (B)

13 (B)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

Capacidade da facilidade do poder [kVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1,3

Dever da corrida contínua

Saída avaliado [quilowatts]

0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Torque avaliado [nanômetro]

0,16

0,32

0,64

1,3

2,4

Torque máximo [nanômetro]

0,56

1,1

2,2

4,5

8,4

Velocidade de rotação avaliado [RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

Velocidade de rotação máxima [RPM]

6000

6000

6000

6000

6000

Velocidade de rotação instantânea permissível

6900

6900

6900

6900

6900

Atual avaliado [A]

0,9

0,8

1,3

2,6

4,8

Atual máximo [A]

3,2

2,5

4,6

9,1

17,2

Peso [quilogramas]

0,35

0,56

0,94

1,5

2,9

Peso [quilogramas] (com freio eletromagnético)

0,54

0,74

1,3

1,8

3,8

nome do modo

MR-J4-20A

Artigo armazenado

S

Saída

Tensão avaliado

3-fase 170 VAC

(a) atual avaliado

1,5

Circuito principal

Poder

Fonte

Tensão/frequência

3-fase ou 1 fase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 de hertz

(a) atual avaliado

1,5

Flutuação permissível da tensão

3-fase ou 1 fase 170 VAC a 264 VAC

Flutuação permissível da frequência

máximo de ±5%

Controle

Circuito

Poder

Fonte

Tensão/frequência

1-phase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 de hertz

(a) atual avaliado

0,2

Flutuação permissível da tensão

1-phase 170 VAC a 264 VAC

Flutuação permissível da frequência

máximo de ±5%

Consumo de potência (W)

30

Fonte de alimentação da relação

24 VDC ±10% (capacidade atual exigida: 0,5 A (que incluem o sinal do conector CN8))

Relação do codificador do Carga-lado

Uma comunicação de série de alta velocidade de Mitsubishi

Poder regenerative tolerável do acessório

Resistor regenerative (W)

10

Método de controle

controle da Seno-onda PWM/método de controle atual

Freio dinâmico

Interno

Funções protetoras

A sobrecarga cortada, sobretensão regenerativa cortou, sobrecarga cortou (térmico eletrônico), proteção do superaquecimento do servo motor, proteção de erro do codificador, proteção de erro regenerativa, proteção do undervoltage, proteção instantânea da falha de energia, proteção da velocidade excessiva, proteção excessiva do erro, proteção da detecção do polo magnético, proteção linear da falha do servocontrol

Posição

Controle

Modo

Frequência máxima do pulso entrado

4 Mpps (ao usar o receptor diferencial), 200 kpps (ao usar o aberto-coletor)

Posicionando o pulso do feedback

Definição do codificador: 22 bocados

Fator de multiplicação do pulso do comando

Múltiplo eletrônico da engrenagem A/B, A: 1 a 16777216, B: 1 a 16777216, 1/10 < A/B < 4000

Posicionando o ajuste completo da largura

0 pulsos aos pulsos ±65535 (unidade do pulso do comando)

Erro excessivo

rotações ±3

Limite do torque

Ajustado pelos parâmetros ou pela entrada análoga externo (0 C.C. de V +10 ao torque de V DC/maximum)

Velocidade

Controle

Modo

Escala do controle de velocidade

1:2000 análogo do comando de velocidade, 1:5000 interno do comando de velocidade

O comando análogo da velocidade entrou

0 C.C. de V à velocidade de ±10 V DC/rated (a velocidade em 10 V é variável com

Taxa da flutuação da velocidade

máximo de ±0.01% (flutuação 0% 100% da carga), 0% (flutuação do poder: ±10%)

±0.2%maximum (± da temperatura ambiental 25 10 graus centígrados) somente ao usar o comando de velocidade análogo

Limite do torque

Ajustado pelos parâmetros ou pela entrada análoga externo (0 C.C. de V +10 ao torque de V DC/maximum)

Torque

Controle

Modo

O comando análogo do torque entrou

0 C.C. de V ao torque de ±8 V DC/maximum (impedância da entrada: kohm 10 a 12)

Limite de velocidade

Ajustado pelos parâmetros ou pela entrada análoga externo (0 C.C. de V a velocidades do ± 10 V DC/rated)

Controle de laço inteiramente fechado

Disponível no futuro

Função de segurança

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Função de uma comunicação

USB: Conecte um computador pessoal (SR. Configurator 2 compatível)

Estrutura (avaliação do IP)

Refrigerar natural, aberto (IP20)

Montagem próxima

Possível

Peso (quilogramas)

0,8