Gotas industriais da velocidade do servo motor de OMRON R88M-G10030L-BS2 abaixo de aproximadamente 30 r/min
Operação
A movimentação proibe o erro entrado (código 38 do alarme) ocorre quando Pn004=0 e ambo a movimentação dianteira proibe
e a movimentação reversa proibe entradas para desligar.
Quando Pn004=1, as entradas para a movimentação dianteira proibem e a movimentação reversa Prohibit é
deficiente.
A movimentação proibir o erro entrado (código 38 do alarme) ocorre quando Pn004=2, e uma ou outra movimentação dianteira
Proiba a entrada ou a movimentação reversa proibe a entrada desliga.
Após a parada, um comando na direção da movimentação proibe a entrada causará um comando
aviso.
1. O servo no estado não ocorrerá até as gotas da velocidade do servo motor abaixo de aproximadamente 30 r/min.
*2. A operação do freio dinâmico durante o servo depende FORA do para a seleção com servo FORA DE (Pn069).
*3. O sinal do bloqueio do freio (BKIR) é saída no comando do pedido da liberação que vem primeiramente, ou do servo
Controlador ou o MECHATROLINK-II. O sinal de BKIR é usado atribuindo o às saídas de uso geral sobre
CN1.
No exemplo acima, um pedido da liberação não foi emitido da rede.
o T1 de *4. é o sincronismo do freio durante o ajuste da operação (Pn06B) ou o momento para que a velocidade do servo motor deixe cair abaixo
aproximadamente 30 r/min, qualquer ocorre primeiramente.
Note o servo motor não mudará ao servo SOBRE até que pare mesmo se o servo na entrada estiver girado SOBRE quando ele
está retardando.
Precauções no freio guardando
O freio em um servo motor com um freio é um freio do nonexcitation projetado guardando durante
paradas.
Ajuste a hora de modo que o freio seja ativado depois que o servo motor é parado.
Se o freio é aplicado quando o servo motor girar, o disco de freio pode ser danificado ou vestido
para fora, e cause dano aos rolamentos e ao codificador do servo motor.
Especificações | Modelo | |||
---|---|---|---|---|
Com selo do óleo | ||||
Eixo reto | Com chave e torneira | |||
Sem freio | 200 VAC | 900 W | R88M-1M90010T-O | R88M-1M90010T-OS2 |
2 quilowatts | R88M-1M2K010T-O | R88M-1M2K010T-OS2 | ||
3 quilowatts | R88M-1M3K010T-O | R88M-1M3K010T-OS2 | ||
400 VAC | 900 W | R88M-1M90010C-O | R88M-1M90010C-OS2 | |
2 quilowatts | R88M-1M2K010C-O | R88M-1M2K010C-OS2 | ||
3 quilowatts | R88M-1M3K010C-O | R88M-1M3K010C-OS2 | ||
Com freio | 200 VAC | 900 W | R88M-1M90010T-BO | R88M-1M90010T-BOS2 |
2 quilowatts | R88M-1M2K010T-BO | R88M-1M2K010T-BOS2 | ||
3 quilowatts | R88M-1M3K010T-BO | R88M-1M3K010T-BOS2 | ||
400 VAC | 900 W | R88M-1M90010C-BO | R88M-1M90010C-BOS2 | |
2 quilowatts | R88M-1M2K010C-BO | R88M-1M2K010C-BOS2 | ||
3 quilowatts | R88M-1M3K010C-BO | R88M-1M3K010C-BOS2 |
Saída avaliado do servo motor | Relação de redução | Modelo (eixo reto) * |
---|---|---|
50 W | 1/21 | R88G-HPG14A21100B [] |
1/33 | R88G-HPG14A33050B [] | |
1/45 | R88G-HPG14A45050B [] | |
100 W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B [] |
1/11 | R88G-HPG14A11100B [] | |
1/21 | R88G-HPG14A21100B [] | |
1/33 | R88G-HPG20A33100B [] | |
1/45 | R88G-HPG20A45100B [] | |
200 W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B [] |
1/11 | R88G-HPG14A11200B [] | |
1/21 | R88G-HPG20A21200B [] | |
1/33 | R88G-HPG20A33200B [] | |
1/45 | R88G-HPG20A45200B [] | |
400 W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B [] |
1/11 | R88G-HPG20A11400B [] | |
1/21 | R88G-HPG20A21400B [] | |
1/33 | R88G-HPG32A33400B [] | |
1/45 | R88G-HPG32A45400B [] | |
750 W (200 V) | 1/5 | R88G-HPG20A05750B [] |
1/11 | R88G-HPG20A11750B [] | |
1/21 | R88G-HPG32A21750B [] | |
1/33 | R88G-HPG32A33750B [] | |
1/45 | R88G-HPG32A45750B [] | |
750 W (400 V) | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
1/33 | R88G-HPG32A33600SB [] | |
1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
1 quilowatt | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
1,5 quilowatts | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG32A211K5B [] | |
1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
1/45 | R88G-HPG50A451K5B [] | |
2 quilowatts | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B [] |
1/11 | R88G-HPG32A112K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG50A212K0B [] | |
1/33 | R88G-HPG50A332K0B [] | |
3 quilowatts | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B [] |
1/11 | R88G-HPG50A113K0B [] | |
1/21 | R88G-HPG50A213K0B [] |