Servomotor Industrial Novo SGMPH-02AAA21 Yaskawa Electric Japão Sigma 2 (Série Σ-II)

Descrição

• Yaskawa Electric
• Servo motor CA
• Sigma 2 (Série Σ-II)

Especificações

Elementos de configuração

(a) Controlador O controlador é o host da rede SynqNet. Deve haver apenas um controlador por rede.

(b) Nodes Um nó é um escravo e não o controlador, salvo indicação em contrário.

(c) Terminador Um conector loopback opcional colocado no final de uma cadeia de nós em uma topologia de cadeia.

Topologia

A SynqNet suporta uma topologia de anel onde os nós de rede são conectados em série de volta ao controlador SynqNet.A rede redirecionará os dados do pacote em torno da pausa e notificará o aplicativo com um eventoA localização da ruptura pode ser determinada pela aplicação.

A topologia de cadeia (aberta ou terminada) também é suportada quando os nós de rede não estão conectados ao controlador SynqNet.Os nós a jusante da quebra não poderão mais enviar/receber pacotes para/do controladorA vantagem de usar um terminador no último nó é que o tempo de inicialização da rede é reduzido, porque o controlador pode determinar o último nó em uma rede.Ambos os tipos de topologia de cadeia não suportam recuperação de falhas.

Respostas cíclicas Todas as respostas cíclicas são recebidas a cada ciclo de controlo e estão disponíveis no buffer de resposta do nó.

(1) Drive Ready Indica que as comunicações estão ativas.

(2) Encoder Ready Indica que o codificador serial está a comunicar correctamente no modo síncrono.

(3) Amp Powered Indica que a tensão do motor está disponível para acionar o servo.

(4) Servo ON Indica que o servo está ativado ou desativado. Não será definido se a unidade estiver desativada, quer desligando o PWM, quer pela travagem dinâmica. É válido quando a unidade estiver definida como Drive Ready.

(5) Limite de binário Indica que a referência de binário ultrapassa o limite de binário.

(6) Aviso Aviso de que devem ser tomadas precauções para evitar uma falha ou erro.

(7) Falha Indica que uma falha desligou o amplificador. Para determinar a causa da falha, o código de erro precisa ser lido usando uma operação de memória.

(8) Feedback de posição Retorna um valor de posição de 32 bits em cada ciclo de controlo.

(9) Monitor_A / Torque Echo Mostra que é devolvido o valor do binário em cada ciclo de controlo.

(10) Monitor_C / Multi-turn Data Retorna um valor de dados multi-turn de 16 bits.

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