Servo motor elétrico elétrico 2900W 18.5Nm 1500r/min 30.8A SGMGH-30A2A-YRA1 da C.A. de Yaskawa
Configuração:
• Tipo do servo motor do Sigma: SGMAH (poder superior super Rate Type)
• Saída avaliado: 100W
• Fonte de alimentação: 220V
• Velocidade da saída: 3000
• Torça rating0.318 nanômetro
• Rating0.91Arpm atual
• Eixo size8h6 milímetro (diâmetro)
• ² do rotor inertia0.036 x 10^-4 kg
• °C temperature0 de funcionamento mínimo
• °C temperature40 de funcionamento máximo
• Weight0.5 quilograma
• Height40 milímetro
• Width40 milímetro
• Depth119.5 milímetro
• Especificação do codificador: 13-Bit incremental
• Procedimento de projeto: Padrão
• Especificação do eixo: O eixo reto, chave, bateu
• Especificação do selo do freio/óleo: Nenhum freio, nenhum óleo/selo da poeira
• Especificações do conector: Conector de Hypertac
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Pessoa de contato: Anna
E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Telefone celular: +0086-13534205279
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O terceiro pino aceita o sinal de controle que é um sinal da modulação da largura do impulso (PWM). Pode facilmente ser produzido por todos os micro controladores e placa de Arduino.
Isto aceita o sinal de seu controlador que lhe diz que ângulo a girar para. O sinal de controle é razoavelmente simples comparado àquele de um motor deslizante. É apenas um pulso de comprimentos de variação. O comprimento do pulso corresponde ao ângulo que o motor gerencie para.
Diagrama de bloco do controle dos servos motores
Um sinal de pulso que seja aplicado externamente (quando é o tipo da entrada do pulso) e a rotação detectada pelo codificador do servo motor está contada, e a diferença (desvio) são saída à unidade de controle da velocidade. Este contador é referido como o contador do desvio.
Durante a rotação do motor, um pulso acumulado (que posiciona o desvio) é gerado no contador do desvio e controlado para ir a zero.
A função para guardar o cargo atual (posição que guarda pelo servocontrol) é conseguida com um laço da posição (contador do desvio).
motor 5-Wire
Este estilo é comum nos motores unipolares menores. Todos os fios comuns da bobina são abd internamente junto amarrado trazido para fora como um 5o fio. Este motor pode somente ser conduzido como um motor unipolar.
motor 6-Wire
Este motor junta-se somente aos fios comuns de 2 fases emparelhadas. Estes dois fios podem ser juntados para criar uns 5-
motor unipolar do fio. Ou você apenas pode ignorá-los e tratá-los como um motor bipolar!
motor 8-Wire
O fio 8 unipolar é o motor o mais versátil de tudo. Pode ser conduzido em diversas maneiras:
fase 4 unipolar - todos os fios comuns são conectados junto - apenas como um motor de 5 fios.
2 séries da fase bipolares - as fases são conectadas em série - apenas como um motor de 6 fios.
paralela de 2 fases bipolar - as fases são conectadas paralelamente. Isto conduz à metade da resistência e indutância - mas exige duas vezes a corrente conduzir. A vantagem desta fiação está um torque mais alto e a uma velocidade superior.