Servo motor elétrico industrial 1150W 7.3A SGMDH-12A2A-YR12 da C.A. do servo motor
Especificação
Tipo/fabricante | Yaskawa elétrico |
Modelo | SGMDH-12A2A-YR12 |
Tipo de produto | Servo motor da C.A. |
Saída avaliado | 1150W |
Torque avaliado | 5.49Nm |
Velocidade avaliado | 2000RPM |
Tensão de fonte de alimentação | 200vAC |
Corrente avaliado | 7.3A |
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Para desenvolver um sistema servo excelente, é importante selecionar um sistema da movimentação do disco rígido que não tenha nenhum jogo. Configurar o sistema controlado usando um sistema de movimentação apropriado para a finalidade do controle.
Correia de sincronismo + linha de parafuso trapezoidalmente
Uma correia cronometrando é um dispositivo de acoplamento que relação da transmissão de energia do allowsthe a ser o freelyand ajustado que não tem nenhum jogo.
Uma linha de parafuso trapezoidalmente faz não precisão de posicionamento proviexcellent, assim pode ser tratada como um dispositivo de acoplamento menor.
<1> removem a ligação em ponte ao instalar um bloqueador opcional da relação da C.C.
<2> que O MC no lado da entrada do circuito principal deve abrir quando o relé térmico for provocado.
3,2 diagrama de conexão do padrão
34 movimentação ELÉTRICA da C.A. de YASKAWA SIEP C710606 31B YASKAWA – manual J1000 técnico
<3> Auto-refrigerou os motores não exige a fiação separada do motor do ventilador de refrigeração.
<4> conectou usando o sinal de entrada da sequência (S1 a S5) do transistor de NPN; Defeito: modo do dissipador (0 COM de V).
<5> usam somente uma fonte de alimentação interna de +24 V no modo de naufrágio; o modo da fonte exige uma fonte da alimentação externa. Refira conexões do I/O na carga mínima da página 47 <6>: 5 VDC, 10 miliampères (valor de referência).
As saídas do monitor de <7> trabalham com dispositivos tais como medidores de frequência, amperímetros, voltímetros e wattmeters análogos; não são pretendidos para o uso como um feedback-tipo de sinal.
AVISO! Perigo repentino do movimento. Não feche a fiação para o circuito de controle a menos que o parâmetro terminal da entrada multifunction for
ajustado corretamente (S5 para o 3-fio; H1-05 = “0"). Arranjar em sequência impróprio de circuitos da corrida/parada podia conduzir à morte ou a ferimento sério do equipamento móvel.
AVISO! Perigo repentino do movimento. Assegure-se de que circuitos do começo/parada e de segurança estejam prendidos corretamente e no estado correto antes de energizar a movimentação. A falha cumprir podia conduzir à morte ou a ferimento sério do equipamento móvel. Quando programado para o controle do 3-fio, um momentâneo
o fechamento no terminal S1 pode fazer com que a movimentação comece.
AVISO! Quando a sequência do 3-fio é usada, ajuste a movimentação à sequência do 3-fio antes de prender os terminais de controle e assegurar o parâmetro b1-17 é ajustado a 0 (a movimentação não aceita um comando corrido no poder acima (defeito). Se a movimentação é prendida para a sequência do 3-fio mas estabelecida para o 2-fio
sequência (defeito) e se o parâmetro b1-17 é ajustado a 1 (a movimentação aceita um comando corrido no poder acima), o motor girará no sentido reverso no poder acima da movimentação e pode causar ferimento.
Figura 3,2 ilustra um exemplo de uma sequência do 3-fio.

Tipo nível de sinal da descrição do nome do sinal do no.
Sinais de entrada de Digitas
S1 corrida dianteira do comando dianteiro da corrida/parada quando FECHADO; parado quando ABERTO.
24 VDC, 8 miliampères
Isolamento do Photocoupler
Corrida reversa do comando da corrida do reverso S2/parada quando FECHADO; parado quando ABERTO.
Falha externo da entrada da falha S3 quando FECHADO.
entradas digitais da Multi-função
Funções ajustadas por H1-01 a H1-05.
Restauração da restauração de falha S4 quando FECHADO
Referência 1 da velocidade da Multi-etapa S5
(Mestre/interruptor auxiliar)
Referência auxiliar da frequência quando FECHADO.
Multi-etapa da referência 2 da velocidade da Multi-etapa S6 que ajusta 2 quando FECHADO.
Frequência do movimento da referência da frequência do movimento S7 quando FECHADO.
A terra comum da entrada do SC Digital do SN consulta para apresentar 2,10 para detalhes da conexão.
Sinais de entrada análoga do SP
fonte de alimentação da fonte de alimentação +15Vdc de +V +15Vdc para as entradas análogas ou os transmissores +15Vdc
(Corrente máxima: 20 entrada análoga do miliampère) A1 ou comando de velocidade V de 0 a de +10Vdc/100% 0 a +10 (kΩ 20)
O analógico da Multi-função A2 entrou 4 a 20 mA/100% 0 a +10Vdc/100% (H3-0
Grupo da função por H3-09.
4 a 20 miliampères (250Ω)
0 a +10 V (20kΩ)
Terra comum análoga da C.A. – –
E (G) fio do protetor, terra opcional
linha ponto de conexão – –
Sinais de saída M1 de Digitas
Durante a corrida (contato de N.O.) FECHADA durante a operação
saída digital da Multi-função
Grupo da função perto
H2-01. Contatos secos
Capacidade de contato:
1 um máximo em 250Vac
1 um máximo em 30Vdc
Operação remota/auto
(Contato de N.O.) FECHOU quando o controle local
saída digital da Multi-função
Grupo da função por H2-02 M4.
Sinal de saída da falha (SPDT)
MA/MC: FECHADO durante a condição de falha
MB/MC: ABRA durante a condição de falha
Contatos secos
Capacidade de contato:
1 um máximo em 250Vac
1 um máximo em 30Vdc
Sinais de saída análoga
Saída análoga da Multi-função de FM (frequência da saída)
frequência de 0 a de +10Vdc/100%
Multi-função
monitor análogo 1
Grupo da função por H4-01
0 ao máximo ±5% de +10Vdc
terra comum análoga máxima da C.A. de 2 miliampère –
É a saída análoga da Multi-função (corrente de saída) movimentação de 0 a de +10Vdc/100% avaliado
corrente de saída
monitor análogo 2 da Multi-função
Função ajustada pela entrada de uma comunicação do R+ Modbus de H4-04 RS-485/422 para 2 o fio RS-485, R+ da ligação em ponte e S+ e r e s da ligação em ponte.
Entrada diferencial, de PHC do isolamento S+ Modbus r da saída de uma comunicação
Entrada diferencial, isolamento do s PHC