Especificação:

entrada de controle

Entrada de grampo zero de velocidade, entrada de sinal de comando de torque, entrada de chave de modo de controle.

saída de controle

(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída no limite de velocidade

analógico
entrada

Entrada de comando de torque

Entrada de comando de torque com tensão analógica é possível.A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros.(3 V/torque nominal padrão)

Função de limite de velocidade

O valor do limite de velocidade com o parâmetro está ativado.

Controle totalmente fechado

entrada de controle

(1) Entrada de limpeza do contador de desvio
(2) Entrada de inibição de pulso de comando
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor antivibração
(5) Entrada do interruptor de limite de torque

saída de controle

(1) Saída na posição
(2) Saída ON/OFF do comando de posição

Pulso
entrada

máx.frequência de pulso de comando

500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (ao usar a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)

Formato do sinal de pulso de entrada

Entrada diferencial.Selecionável por parâmetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Quadratura A/B [3]Pulso/Direção)

Engrenagem eletrônica
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)

Taxa de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 2 30 pode ser definido tanto para o numerador (que corresponde à resolução do encoder) quanto para o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por rotação do motor), mas a combinação deve estar dentro da faixa mostrada acima.

Filtro de suavização

Filtro de atraso primário ou filtro tipo FIR é adaptável à entrada de comando

analógico
entrada

Entrada de comando de limite de torque

Limite de torque individual para direção positiva e negativa é ativado.

Entrada de avanço de alimentação de torque

A tensão analógica pode ser usada como entrada de alimentação de torque.

Faixa de configuração da escala externa
divisão/multiplicação

1/40 vezes a 1280 vezes
Embora a relação entre o pulso do codificador (numerador) e o pulso da escala externa (denominador) possa ser definida arbitrariamente na faixa de 1 a 2 23 para o numerador e na faixa de 1 a 2 23 para o denominador, este produto deve ser usado dentro a referida gama.

Controle de dois graus de liberdade

Disponível

Controle antivibração

Disponível

Comum

Afinação automática

A inércia da carga é identificada em tempo real pelo estado de acionamento do motor operando de acordo com o comando dado pelo dispositivo de controle e pelo software de apoio configurado “PANATERM”.O ganho é definido automaticamente de acordo com a configuração de rigidez.

Divisão do pulso de feedback do codificador

A configuração de qualquer valor é habilitada (a contagem de pulsos do encoder é o máximo).

função de proteção

Erro grave

Sobretensão, subtensão, excesso de velocidade, sobrecarga, superaquecimento, sobrecorrente e
erro de codificador etc.

Erro leve

Excesso de desvio de posição, erro de divisão de pulso de comando, erro de EEPROM, etc.

Rastreamento de dados de alarme de volta

Rastreamento de dados de alarme está disponível

Rastreamento de dados de alarme está disponível