Máquinas de paletização Célula KUKA KR60 Fábrica Robótica Seis eixos

No campo da robótica industrial moderna, a paletização é uma operação crítica que exige precisão, eficiência e confiabilidade.A célula de paletização robótica KUKA KR60 de seis eixos surge como uma revolução, oferecendo uma solução avançada para racionalizar e otimizar os processos de paletização em diversas indústrias.

O KUKA KR60 é um robô industrial de seis eixos de alto desempenho concebido para lidar com uma ampla gama de tarefas de paletização com uma precisão e velocidade excepcionais.A sua configuração de seis eixos proporciona uma flexibilidade incomparável, permitindo ao robô alcançar espaços confinados, manipular objetos em várias orientações e executar padrões complexos de paletização com facilidade.Esta versatilidade torna a KUKA KR60 adequada para uma variedade de aplicações de paletização, desde a simples empilhamento de caixas até a organização complexa de produtos de forma irregular.

Características principais da célula de paletização KUKA KR60

1. Alta capacidade de carga útil

O KUKA KR60 possui uma capacidade de carga útil substancial de até 60 kg, permitindo que ele maneje uma variedade de produtos, incluindo caixas, sacos e contêineres pesados.Esta elevada capacidade de carga útil garante que o robô possa paletizar efetivamente itens grandes e volumosos sem comprometer a estabilidade ou precisão, tornando-o ideal para indústrias como alimentos e bebidas, produtos farmacêuticos e bens de consumo.

2Controle de Movimento Avançado.

Equipado com a tecnologia de controlo de movimento de ponta da KUKA, o KR60 proporciona movimentos suaves e precisos, minimizando o risco de danos ao produto durante o processo de paletização.As capacidades de alta velocidade do robô permitem-lhe completar tarefas de paletização rapidamenteAlém disso, o sistema avançado de controlo de movimento permite uma integração perfeita com outros componentes de automação,como transportadores e sistemas de visão, para uma solução de paletização totalmente automatizada.

3Interface de Programação Intuitiva

A KUKA fornece uma interface de programação intuitiva e fácil de usar para a célula de paletização KR60, facilitando aos operadores a configuração e otimização de padrões de paletização.A interface apresenta um ambiente de programação gráfica que permite aos utilizadores criar sequências de paletização complexas sem a necessidade de um conhecimento extensivo de programaçãoEsta simplicidade reduz o tempo de instalação e permite uma rápida mudança entre diferentes tipos de produtos e configurações de paletes, aumentando a flexibilidade operacional.

4Construção robusta e durabilidade

Construído para suportar os rigores dos ambientes industriais, o KUKA KR60 possui uma construção robusta e durável.Os materiais de alta qualidade e a engenharia de precisão garantem confiabilidade a longo prazo e um mínimo de manutençãoO robô também foi concebido para funcionar numa ampla gama de temperaturas e níveis de umidade, tornando-o adequado para utilização em vários ambientes de fábrica.

5Características de segurança

A segurança é uma das principais prioridades na automação de fábricas, e a célula de paletização KUKA KR60 incorpora uma série de recursos de segurança para proteger os operadores e os equipamentos.Estes incluem sensores de detecção de colisãoO robô pode também ser integrado com cercas de segurança ou cortinas de luz para criar um ambiente de trabalho seguro,assegurar o cumprimento das normas de segurança da indústria.

Especificações técnicas da célula de paletização KUKA KR60

• Capacidade de carga útil: até 60 kg
• Alcance: Varia em função do modelo específico, mas varia tipicamente de aproximadamente 2,0 a 2,5 metros
• Número de eixos: 6
• Repetibilidade da posição: ± 0,06 mm, garantindo uma elevada precisão nas operações de paletização
• Velocidade máxima: varia de acordo com o eixo, mas pode atingir altas velocidades para uma paletização eficiente
• Sistema de controlo: Controlador avançado KR C4 ou KR C5 da KUKA, consoante o modelo
• Fornecimento de energiaFunciona normalmente com uma fonte de alimentação industrial padrão
• Peso: Varia em função da configuração, mas geralmente varia entre cerca de 800 e 1.200 kg

Vantagem:

De acordo com a experiência de muitos projetos mostra que o robô de paletização no local do projeto real se o layout é razoável e adequado,pode facilmente atingir a eficiência de paletização acima mencionada ou mesmo a exceder, se um robô de paletização corresponder a mais de duas linhas de produção e várias estações de paletização, a eficiência global da paletização diminuirá,e a paletização multi-estação vai aumentar por causa da viagem do robôPor conseguinte, o tempo de ciclo único torna-se mais longo, o que faz com que a eficiência global da paletização diminua.
Formas de melhorar a eficiência da paletização:
1. O traçado do local é razoável para evitar áreas que interferem na operação do robô e evitar áreas inacessíveis ao robô e que levem a restrições
2O dispositivo ou a vaso de sucção deve ser adequadamente concebido para reduzir os movimentos redundantes.
3. Ao otimizar o programa, remover pausas desnecessárias para fazer o robô funcionar mais suavemente
4. Assegurar que a eficiência máxima de transporte da linha de montagem é maior do que a eficiência de agarrar do robô
5. Configure o cache bit, cache o fornecimento de paletes vazios e paletização dos produtos que foram entregues
6O dispositivo ou aspirador é concebido para agarrar mais de um ao mesmo tempo, de modo que mais agarrar e mais liberar, de modo que a eficiência do dispositivo ou aspirador é maximizada
7. The pipeline at the end of the robot flange should be designed to be able to pass through the center hole of the sixth axis to ensure that the rotation Angle of the robot's sixth axis is above or below 180 degrees without breaking the pipeline package, caso contrário, tem de reduzir a velocidade de execução e o modo de ação do robô, resultando em uma velocidade do robô mais lenta.
8O utilizador final deve eliminar alguns requisitos desnecessários, tais como a etiqueta virada para fora, como a boca do saco virada para dentro, etc., o que pode melhorar muito a velocidade de paletização.

Perguntas frequentes:

*Q- Porque estamos?

AA nossa empresa trabalha na indústria robótica há mais de quinze anos.Serviço após o período de garantia.

*QQue tal o nosso conceito de serviço?

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