Robôs KUKA Alta estabilidade e flexibilidade na dobra de chapas de metal
 
Scenário de aplicação do robô de dobra KUKA
Linha de produção de dobra automática:
Os robôs KUKA são frequentemente utilizados em conjunto com centros de flexão multifuncionais, como o RAS MULTIBEND-CENTER, para formar linhas de produção de flexão automatizadas.Os robôs KUKA são responsáveis por alimentar e descarregar o equipamento de dobra, permitindo um processo de produção totalmente automatizado.
Por exemplo, dentro do centro de dobra RAS, o robô KUKA usa um processo livre de arranhões para dobrar chapas de metal.A folha é mantida plana na superfície de trabalho e transferida para a máquina por um braço robótico para dobra.
Sistema de dobra cooperativo de duas máquinas:
Em algumas aplicações, dois robôs KUKA colaboram nas tarefas de dobra.e o outro é responsável pela remoção das partes dobradas e subsequentes operações de empilhamentoEste sistema de colaboração de duas máquinas pode melhorar ainda mais a produtividade e a flexibilidade.
Terceiro, vantagens do robô de dobra KUKA
Alta precisão: O robô KUKA tem uma precisão de posicionamento repetível extremamente alta, garantindo a precisão e a consistência de cada curva.
Alta eficiência: as linhas de dobra automáticas e os sistemas de colaboração de duas máquinas podem aumentar significativamente a eficiência da produção, reduzir a intervenção manual e os tempos de espera.
Estabilidade: Os robôs KUKA utilizam sistemas avançados de controlo e tecnologia de accionamento para garantir um desempenho estável durante longos períodos de funcionamento.
Flexibilidade: Com flexibilidade e programabilidade em vários eixos, os robôs KUKA podem se adaptar às necessidades de dobra de chapas de diferentes formas e tamanhos.
 
Conteúdo do projecto e requisitos técnicos
1: O robô corre para a posição da mesa de alimentação e agarra o prato pela pinça.O robô corre para a posição da mesa de posicionamento e coloca a placa na mesa de posicionamento para posicionamento preciso.
2: Viração: De acordo com o processo necessário para determinar se deve utilizar o rack de viragem, se necessário, o robô é executado para a posição do rack de viragem,A placa é colocada no porta-voltas, o robô solta o tabuleiro, evita a colisão, e o tabuleiro é agarrado após a volta ser concluída.
3: O robô corre para a posição da máquina de dobrar, aplanar a placa sobre o dado inferior da máquina de dobrar,localiza com precisão a placa através do sensor do dedo de parada traseiro da máquina de dobra, após o posicionamento ser concluído, o robô envia o sinal de dobra para a máquina de dobra, e colabora com a máquina de dobra para completar a ação de dobra,determinar se ele precisa dobrar novamenteA flexão é o elo chave, e a dificuldade técnica da flexão reside na acção cooperativa do robô e da máquina de flexão, isto é,flexão seguindoQuando o robô pega ou suporta a curvatura da placa, a placa se deforma, e o robô precisa seguir a placa com movimento circular de acordo com um algoritmo de trajetória específico,e manter sempre uma posição relativamente fixa com a placa.
4Paletização: O robô corre para a posição da mesa de corte.
Vantagem:
 

 
Local de origem:Alemanha
Marca:- O KUKA
Número do modelo: KR 210 R2700
 

Perguntas frequentes:
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