Placa embarcada PLINK MIPI Jetson Nvidia Agx Xavier Placa portadora de módulo
Módulo NVIDIA Jetson AGX Xavier (Carrier Board
Y-C9-Xavier
O Y-C9-DEV é uma placa de desenvolvimento baseada no módulo NVIDIA Jetson AGX Xavier, o módulo suporta tanto a interface serial de câmera MIPI (CSI) quanto a interface Scalable Low Voltage Signaling with Embedded Clock (SLVS-EC) da Sony.Ambas as interfaces funcionam com o bloco Video Input (VI) para capturar uma imagem de um sensor, onde NVCSI/SLVS-EC são fontes de dados de pixel para VI.As interfaces de captura de imagem funcionam no modo streaming, enquanto o VI captura os quadros necessários usando um modo de operação de captura única.Toda a geração de pontos de sincronização para software é feita no VI;o atraso entre a captura da imagem e o VI é insignificante em termos de software.As interfaces de captura de imagens não possuem uma porta de memória direta, em vez disso, elas enviam os dados de pixel para a memória através do VI.
Interfaces de entrada de dados de câmera suportadas: CSI-2 e SLVS-EC v1.2;os pixels já são decodificados e alinhados pelas unidades externas CSI ou SLVS-EC.

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Nome do Produto |
Y-C9-Xavier |
| Módulo | NVIDIA Jetson AGX Xavier |
| Desempenho de IA | 32 TOPS |
| Memória | 32GB 256 bits LPDDR4x 136,5 GB/s |
| Armazenar | 32GB eMMC 5.1 |
| GPU | Arquitetura NVIDIA Volta com 512 núcleos NVIDIA CUDA e 64 núcleos Tensor |
| CPU | CPU NVIDIA Carmel Armv8.2 de 8 núcleos de 64 bits 8MB L2 + 4MB L3 |
| Acelerador DL | 2x NVDLA |
| Acelerador de visão | 2x PVA |
| rede | Ethernet 10/100/1000 BASE-T |
| Potência de entrada | DC +12V |
| Porta | 2 * miniPCIE |
| 1 * M.2 Chave M | |
| 2* 3,3V TTL | |
| Conector USB | 3 * USB 3.0 |
| 1 * USB tipo C | |
| Exibição | HDMI |
| Faixa de temperatura | -40°C ~ 85°C |
| Tamanho | 136 mm × 100 mm × 20 mm |
| Peso | 112g |