Hokuyo Ust-20lx Laser Rangefinder de varredura

Resumo
O sensor Hokuyo UST-20LX LiDAR foi construído para inteligência robótica.
O sensor pesa apenas 130 gramas, o que o torna o mais pequeno do seu tipo e muito adequado para dispositivos aéreos como drones e veículos aéreos.Como é construído com um tempo de resposta rápido (25msec) e um grande ângulo de detecção (270o) para funcionar bem em ambientes em rápido movimentoNa verdade, até mesmo dispositivos robóticos aéreos podem detectar o tamanho, posição e direção de movimento de obstáculos em frente com o UST-20LX.
Equipado com uma interface Ethernet, pode obter dados de medição precisos e de alta velocidade num campo de visão de 270° até 20 metros.Este scanner é adequado para plataformas a bateria.
Todos os cabos necessários estão incluídos. Por favor, consulte a documentação técnica abaixo para instruções de cablagem.
 
Características
• O mais pequeno e mais leve do seu género, 130 g (excluindo o cabo)
• Resposta rápida 25 ms
• Alta resolução angular 0,25°
• Resolução - 0,125°
• Velocidade de digitalização - 40 Hz (25 ms)
• Ecos múltiplos - Não
• Tipo (2D/3D/RADAR) - 2D
• Corrente de alimentação - 150 mA ou menos (é necessária 450 mA durante o arranque)
• Saída - Saída de pulso síncrono, saída do colector aberto do acoplador fotográfico 30VDC 50mA Max Normalmente ligado
• Entrada - entrada de redefinição IP, entrada do fotoacoplador (corrente 4mA ao ON)
• Precisão - ±40 mm
• Intervalo de temperatura de funcionamento - -10oC a 50oC Menos de 85% de HRC (Sem orvalho, geada)
• Ângulo de detecção alargado 270°
• Distância de detecção média 20 m
• Faixa de detecção a 10% de refletividade
• Alcance de detecção - 0,06 m a 10 m (Lapa de Kent branca) Max.30 m
• Tensão de alimentação - 12VDC / 24VDC (intervalo de operação de 10 a 30V ondulação dentro de 10%)
• Precisão repetida - Desvio-padrão σ < 30 mm
• Classificação IP - IP65
• Conexões - Fonte de alimentação, cabo I/O: 1m de chumbo voador
• Fonte luminosa - H01: Semicondutor laser (905 nm)
• Laser classe 1
• Tamanho do ponto laser H02: 60 mm em 10 m (diâmetro redondo)
• H02: Semicondutor a laser (830 nm)
 
Características

 

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