Resumo
O sensor Hokuyo UST-10LX LIDAR é a melhor solução de varredura a laser para detecção e localização de obstáculos.É uma ferramenta avançada que detecta e localiza objetos ao longo do caminho de vários tipos de máquinas e veículos automatizados..
É perfeitamente adequado para robôs móveis autônomos (AMR), veículos guiados automatizados e carrinhos (AGV, AGC). Outras aplicações incluem manuseio e embalagem de materiais, distribuição e armazenamento,e automotivo e aeroespacialO sensor LIDAR pode fornecer leituras incisivas a até 10 metros de distância utilizando seu campo de visão de 270o, tudo com energia de bateria.
Todos os cabos necessários estão incluídos. Por favor, consulte a documentação técnica abaixo para instruções de cablagem.
Características
• O mais pequeno e mais leve da sua espécie, 130 g
• Alcance de detecção médio 10 m
• É possível detectar o tamanho, a posição e a direcção de movimento dos objetos.
• Ângulo de detecção alargado 270
• Resposta rápida 25 ms
• Alta resolução angular 0,25°
• Velocidade de digitalização: 40 Hz
• Tensão de alimentação: 12 ou 24 Vdc
• Interface: Ethernet
• Dimensões: 50 x 50 x 70 mm
Aplicações
Uma vez instalado no carrinho ou no veículo automatizado, aqui estão 3 exemplos de como ele pode ser usado:
Além disso, pode ser utilizado para mapear ambientes para garantir que os AGC navegem com segurança através de áreas desconhecidas sem encontrar obstáculos inesperados ao longo da sua rota.Isso torna o sensor especialmente valioso para navegar em armazéns lotados onde vários objetos em movimento podem estar presentes em qualquer momento.
Características
| Fonte de luz | Diodo laser semicondutor (aprovação FDA, classe de segurança laser 1) | 
| Distancia de digitalização | 0.02 - 10m, 270° | 
| Precisão de medição | ± 40 mm | 
| Resolução angular | 00,25° (360°/1,400 degraus) | 
| Frequência de digitalização | 40 Hz (2,400 rpm) | 
| FUNÇÃO MULTI-ECHO | N/A | 
| PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO | Escape 2.2 | 
| Comunicação | Ethernet 100 BASE-TX | 
| DI/0 INTERFACE | Saída síncrona e de falha do scanner | 
| Fonte de energia | 12V ou 24VDC | 
| Consumo de energia | 0.15A ou menos (a 24VDC) | 
| Iluminação do ambiente | 15,000 lx ou menos | 
| Evite a luz solar direta, pois pode causar mau funcionamento dos sensores. | |
| Estrutura de protecção | IP65 | 
| Peso | 130 g | 
| Tamanho (W X D X H) MM | 50 x 50 x 70 | 

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