TL720D 36VDC Máquina Agrícola Giroscópio Combinação Recolhedoras Sensor IMU
▶ Descrição geral
TL720D é a empresa RION-TECH recém-desenvolvido pequeno volume IMU sensor de atitude dinâmica baseado na mais recente plataforma de medição de inércia MEMS,por meio do algoritmo de atitude dinâmica para a velocidade angular do giroscópio O produto integra o algoritmo de navegação inercial RION-TECH Patent, através de um modelo de fusão de dados de ângulo de posição.pode resolver o problema da deriva de curto tempo do giroscópio tanto quanto possível .
Este produto é especialmente utilizado para o automóvel robótico, a orientação do azimut do veículo AGV, o controlo da atitude e outras aplicações conexas,Em vez do veículo robótico tradicional deficiências de guia de barra magnética, não é necessário no local de layout de faixa magnética, é o necessário componentes de navegação para a próxima geração de veículos robóticos de rastreamento automático e condução.
▶ Características essenciais
★ Ângulo de saída azimut
★ Forte resistência às vibrações
★ Peso leve
★ Longa vida, forte estabilidade
★ Rentabilidade
★ Todos em estado sólido
★ Design compacto e leve
★ Saída RS232/RS485 opcional
▶ Aplicação
★ Caminhão de veículos pesados
★ Navegação do carro
★ Realidade virtual 3D
★ Estabilidade da plataforma
★ Sistema de segurança automática
★ Equipamento de antena de satélite montado em Turck
★ Controle industrial
★ Robô
| TL720D | Parâmetros | |
| Intervalo de medição | Ângulo de azimute (± 180)° | |
| Largura de banda de aquisição | > 100 Hz | |
| Resolução | 00,01° | |
| Precisão de azimote | < 0,1° | |
| Não linear | 00,1% do FS | |
| Intervalo de medição do tom | ± 90° | |
| Precisão da medição do passo | 0.25° ((1σ) | |
| Intervalo de medição do rolo | ± 180° | |
| Precisão da medição do rolo | 0.25° ((1σ) | |
| Acelerômetro | Intervalo do acelerômetro | ± 4 g |
| Resultado acelerado | 0.001g | |
| Acelerador mais preciso | 5 mg | |
| Instabilidade do bias (allan) | 00,05 mg | |
| Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
| Estabilidade do viés (média de 10 s) | 0.15 mg | |
| Giroscópio | Faixa de velocidade angular giroscópica | ± 250°/s |
| Instabilidade do bias (allan) | 5.0°/h | |
| Coeficiente de marcha aleatória do ângulo (allan) | 0.30°/quadrado ((h) | |
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 10°/h | |
| Horário de início | Aplicação de AGV: 5~6s | |
| Aplicação do AGM: 1,5 s | ||
| Voltagem de entrada | 9~36VDC / 5VDC (opcional) | |
| Corrente | 30mA ((12V) | |
| Trabalho temporário. | -40°C ~ +80°C | |
| Temperatura de armazenamento | -40°C ~ +85°C | |
| Vibração | 5g~10g | |
| Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | |
| Vida profissional | 10 anos | |
| Taxa de produção | 5Hz~200Hz podem ser definidos | |
| sinal de saída | RS232 ou RS485 | |
| MTBF | ≥ 50000 horas/voltas | |
| Resistência ao isolamento | ≥ 100 Megohm | |
| Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direção axial (meio sinusoide) | |
| Anti-vibração | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Proteção | IP67 | |
| Peso | ≤ 135 g (incluindo o cabo padrão de 1 metro) | |

