TL740D Sensor giroscópio MEMS de 9 eixos IP67 Resistência a vibrações Monitorização automática

Características fundamentais   

• Ângulo de saída azimut
• Forte resistência às vibrações
• Peso leve
• Longa vida, forte estabilidade
• Rentabilidade
• Todos em estado sólido
• Design compacto e leve
• Saída RS232/RS485 opcional
• Fonte de alimentação DC9~36V

 TL740D é a empresa RION-TECH recentemente desenvolvido azimuth horizontal sensor giroscópio angular baseado na mais recente plataforma de medição inercial MEMS, por meio do algoritmo de atitude dinâmica para a velocidade angular do giroscópio,Pode emitir simultaneamente o ângulo do azimute do portador.O algoritmo de navegação inercial RION-TECH, através do modelo de fusão de dados de ângulo de atitude, pode resolver o problema da deriva de curto tempo do giroscópio.

Este produto é especialmente utilizado para o automóvel robótico, a orientação do azimut do veículo AGV, o controle de atitude e outras aplicações relacionadas.Em vez do veículo robótico tradicional deficiências de guia de barra magnética, não é necessário no layout do local de faixa magnética, é o necessário componentes de navegação para a próxima geração de veículos robóticos de rastreamento automático e condução.

Comparação da navegação inercial por fibra óptica e TL740D:

Comparação --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TL740D dinâmico Ázimuto relativo/angular de desvio:

TL740D Ázimuto dinâmico relativo/ângulo de desvio:

TL740D é fixado na cinta transportadora. A velocidade da cinta transportadora é de cerca de 0,03 m / s. Durante a cinta transportadora há um pouco de jitter.O processo é aproximadamente reto e o comprimento é de cerca de 10 metrosConforme mostrado na figura 2 (a), o ângulo do ázimuto do pico e do pico é 0,48 ° e o valor máximo é 0,06 °, o valor mínimo é -0,42 °, o valor médio de erro é -0,26 ° e a precisão dinâmica é 0.146 ° (1σ); tal como se mostra na figura 2 (b), o ângulo de azimute pico-pico é 0,73 °, o valor máximo é -0,01 °, o valor mínimo é -0,74 °, o erro médio é -0,4316 °,e a precisão dinâmica é 0.2082 ° (1σ);

Resumindo:

TL740D com precisão estática: 0,0447 ° (1σ); precisão dinâmica: 0,1771 ° (1σ)