Sensor de velocidade de ângulo de eixo único, sensor de taxa de ângulo, sensor de preço, sensor angular de baixa deriva para AGV
Descrição do produto
Sensor de velocidade de ângulo de eixo único, sensor de taxa de ângulo, sensor de preço, sensor angular de baixa deriva para AGV
TL740D é a empresa RION desenvolvido recentemente horizontal azimut angular sensor giroscópio baseado na mais recente plataforma de medição inercial MEMS,por meio do algoritmo de atitude dinâmica para a velocidade angular do giroscópio O produto integrou o algoritmo de navegação inercial patenteado da RION, através do modelo de fusão de dados de ângulo de atitude.pode resolver o problema da deriva de curto tempo do giroscópio tanto quanto possível .
Este produto é especificamente utilizado para carros robóticos, orientação do azimute do veículo e outras aplicações relacionadas do AGV., em vez das deficiências tradicionais do veículo robótico guia de barras magnéticas, não há necessidade no layout do local de faixa magnética,Os componentes de navegação necessários para a próxima geração de veículos robóticos de localização e condução automática.
Características fundamentais
Ângulo de saída azimut
Forte resistência às vibrações
Peso leve
Longa vida, forte estabilidade
Rentabilidade
Todos em estado sólido
Design compacto e leve
Saída RS232/RS485 opcional
Fonte de alimentação DC9~36V
Aplicação
Caminhão AGV
Navegação de veículos
Realidade virtual 3D
Estabilidade da plataforma
Sistema de segurança automática
Equipamento para antenas de satélite montado em Turck
Controlo industrial
Robô
Parâmetros
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TL740D
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Faixa de medição
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Ângulo de azimute (± 180)
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Largura de banda de aquisição (Hz)
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> 100
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Resolução
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0.01
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Precisão do azimote (°/min)
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< 0.1
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Não linear
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00,1% do FS
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Taxa de ângulo máxima (°/s)
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≥ 300
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Horário de início
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30 (estático)
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Voltagem de entrada ((V)
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+9~36V
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Corrente (mA)
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60 (((12V)
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Temperatura de trabalho. ((°C)
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-40 ~ +85
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Temperatura de armazenamento ((°C)
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-40 ~ +85
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Horário de início
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30 (estático)
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Voltagem de entrada ((V)
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+9~36V
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Corrente (mA)
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60 (((12V)
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Temperatura de trabalho. ((°C)
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-40 ~ +85
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Temperatura de armazenamento ((°C)
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-40 ~ +85
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Vibração ((g)
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5g~10g
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Impacto (g)
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200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine
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Vida profissional
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10 anos
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Taxa de produção
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5Hz, 15Hz, 25Hz, 50Hz podem ser definidos
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sinal de saída
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RS232 ou RS485
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MTBF
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≥ 50000 horas/voltas
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Resistência ao isolamento
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≥ 100 Megohm
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Resistência ao impacto
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100g@11ms,3Times/Axis ((meio sinusoide)
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Anti-vibração
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10 gramas, 10~1000 Hz
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Proteção
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IP67
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Conector
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equipado com um cabo de 1 m
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Peso
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160 g (sem cabo)
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TL740D-232
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Modo de saída RS232
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TL740D-485
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Modo de saída RS485
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2A instalação do instrumento deve ser mantida paralela à superfície do objeto medido e reduzir a influência da dinâmica e da aceleração sobre o ângulo.A instalação incorreta levará a erros de medição, com especial atenção para a "superfície" e "linha"
1) A superfície de montagem da fixação do instrumento deve ser próxima, lisa e estável com a superfície de medição.O erro de ângulo da medição do ângulo pode ser causado facilmenteVer figura AB.
2) O eixo do instrumento deve ser paralelo ao eixo de medição e os dois eixos não devem ser incluídos em ângulo, na medida do possível, ver figura Pic.CD
3. Não agite violentamente durante a utilização do produto, evite vibrações violentas, longe da fonte de vibração (se não puder evitar, instale o amortecedor),para não afetar a precisão de medição do produto;
4Tentar evitar uma aceleração acentuada, parada, velocidade angular de giro acentuada superior a 300 DEG/s de movimento durante a utilização, de modo a não afetar a precisão de medição dos produtos.
5Após a inicialização do interruptor, o sensor giroscópio angular deve estar estático 20S e o valor inicial da unidade de medição é restaurado, de modo a assegurar a precisão de medição do produto.Se não houver tal operação, o produto pode também ser utilizado normalmente, mas não pode atingir o padrão de precisão normal.