robô colaborativo CR-35iA braço robótico de 6 eixos e robô industrial com máquina-ferramenta de controlo numérico
Descrição do produto
 
| Descrição | 
 
| Nome do produto | 
  | 
 
| Modelo | 
CR-4iA | 
 
| Eixos controlados | 
6 | 
 
| Alcance | 
550 mm | 
 
| Instalação | 
Piso/verso para baixo, montagem angular | 
 
| Faixa de movimento | 
J1 | 
340° 5,93 graus | 
 
| J2 | 
150° 2,61 graus | 
 
| J3 | 
354° 6.17rad | 
 
| J4 | 
380° 6,63 graus | 
 
| J5 | 
200° 3,49 graus | 
 
| J6 | 
720° 12,57 graus | 
 
| Capacidade máxima de carga no pulso | 
4 kg | 
 
| Velocidade máxima | 
1000 mm/s | 
 
| Momento de carga admissível no pulso | 
J4 | 
8.86 N.m. | 
 
| J5 | 
8.86 N.m. | 
 
| J6 | 
4.9 N.m. | 
 
| Inercia de carga admissível no pulso | 
J4 | 
0.20kg.m2 | 
 
| J5 | 
0.20kg.m2 | 
 
| J6 | 
0.067kg.m2 | 
 
| Repetitividade | 
± 0,01 mm | 
 
| Massas | 
48 kg | 
 
 
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