linha central de OTC FD-B4S 7 do robô de solda do playload de solda 4kg do braço do robô e alcance 1.4m como o robô de soldadura do mig
Especificação | Valor |
---|---|
Número de machados | 7 |
Capacidade de carga útil máxima | 4 quilogramas |
Repetibilidade posicional | +/- 0,08 milímetros (nota 1) |
Alcance horizontal | 1435mm |
Alcance vertical | 2446mm |
Capacidade da movimentação | 3550W |
Escala de trabalho, braço, J1 (rotação) | +/- 170º |
Escala de trabalho, braço, J2 (antebraço) | -145º~+70º |
Escala de trabalho, braço, J3 (úmero) | -170°~ +142.6° |
Escala de trabalho, pulso, J4 (balanço) | +/- 155° |
Escala de trabalho, pulso, J5 (se dobrar) | -45°~ +225° (nota 2) |
Escala de trabalho, pulso, J6 (torção) | +/- 205° (nota 2) |
Velocidade máxima, braço, J1 (rotação) | 3,66 rad/s {210°/s} |
Velocidade máxima, braço, J2 (antebraço) | 3,66 rad/s {210°/s} |
Velocidade máxima, braço, J3 (úmero) | 3,66 rad/s {210°/s} |
Velocidade máxima, pulso, J4 (balanço) | 7,33 rad/s {420°/s} |
Velocidade máxima, pulso, J5 (se dobrar) | 7,33 rad/s {420°/s} |
Velocidade máxima, pulso, J6 (torção) | 10,5 rad/s {600°/s} |
Carga do pulso, momento permissível, J4 (balanço) | N*m 10,1 |
Carga do pulso, momento permissível, J5 (se dobrar) | N*m 10,1 |
Carga do pulso, momento permissível, J6 (torção) | 2,94 N*m |
Carga do pulso, momento de inércia permissível, J4 (balanço) | 0,38 kg* m@2 |
Carga do pulso, momento de inércia permissível, J5 (se dobrar) | 0,38 quilogramas *m^2 |
Carga do pulso, momento de inércia permissível, J6 (torção) | 0,03 quilogramas *m^2 |
Área de seção transversal da operação do braço | 2,57 m^2 x 340° |
Circunstâncias ambientais | 0 ~ 45°C, 20 ~ RH de 80% (nenhuma condensação) |
Massa | 189 quilogramas |
Capacidade de carga útil do úmero | 10 quilogramas (nota 3) |
Tipo da instalação | Tipo do assoalho |
Cor da pintura | Branco (Munsell 10GY9/1) |